清遠路燈車出租， 南海路燈車出租， 佛山路燈車出租      路燈車的協同制動器制動系統可靠性模型搭建方法？      車輛制動系統的可靠性尤為重要并關乎乘客安全，因此對其進行可靠性評估與可靠度計算的意義不言而喻。與傳統的摩擦制動器不同，磁力-液壓冗余加載式摩擦-渦流協同制動器的制動力可以由電渦流制動力矩、液壓加載系統以及電磁加載系統提供，需要加以控制單元對其進行制動力的合理分配，并對三種制動力（渦流制動力、液壓加載制動力和電磁加載制動力）進行協調配合。根據制動目標和要求，制動力在不同工況下的構成可能不盡相同，本節擬以協同制動器的制動系統為對象提出一種可靠性建模方法。

      協同制動器制動系統的可靠性建模： 可靠性是指某個產品在指定條件與時間等要求下能夠實現其預定功能的能力。反之若無法完成預定功能發揮其作用則叫做故障。而可靠度是產品在指定要求下實現其功能的概率。為了對協同制動器制動系統的可靠度進行計算，需要建立能體現其制動力分配原理的可靠性模型。常用的可靠性模型有：串聯模型、并聯模型、混聯模型、旁聯模型以及r/n（G）表決模型等。其中，旁聯模型表示冷儲備的邏輯關系：當工作單元故障時換到其它單元。其比較符合本文設計的協同制動器制動力分配情況，因此本文選擇旁聯模型建立制動系統的可靠性模型。該系統的數學模型為BCF1s iniT T，TBCFs——整個旁聯模型致命故障間任務時間；TBCFi——組成旁聯模型各單元的致命故障間任務時間；n——組成系統的單元數，假設切換部分的可靠度為1。當系統各單元的壽命服從指數分布時BCFsni iT式中，λi——單元故障率；n——系統單元數。如果單元壽命都為指數分布s D，λ1——組成單元1 故障率；Λ2——組成單元2 故障率；Rz——切換裝置可靠度。

        

 

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        制動力分配判斷可以擬定為如下4 步：首先，制動控制單元BCU 需要確定渦流制動是否正常，同時接收車速信號判斷其是否低于速度限值；其次，若渦流制動判定有效后或速度高于限值，BCU 則根據計算后的所需制動力初步確定可能屬于哪種制動工況，同時選擇是否需要摩擦制動進行補充；再次，若判定渦流制動無效或速度低于限值，或判定需要摩擦力進行補足，BCU 需要確定液壓加載系統是否可用；最后，確定液壓加載有效后，BCU 根據計算后的剩余所需制動力進一步確定制動工況，同時判定是否需要電磁加載進行補充。按照以上步驟，初步建立協同制動器制動系統的可靠性模型。通過5 個轉換裝置切換到不同的分路，恰好可以對應表示的全部7 種制動工況。如果A.B 代表轉換裝置A 處在第B 個分路，則0.2和2.2 構成的通路對應工況1；0.2，2.1 和4.1 對應工況2；0.2，2.1 和4.2 對應第3 種工況；0.1 和1.1 對應工況4；0.1，1.2 和3.2 對應工況5；0.1，1.2，3.1和5.1 對應第6 種工況；而0.1，1.2，3.1 和5.2 對應工況7。因此建立的可靠性模型能夠較好地體現協同制動器制動系統的渦流制動力、液壓制動力和電磁制動力在不同工況下的分配，同時制動控制單元也兼顧著轉換裝置的作用。轉換裝置0——5 的初始狀態為理想情況，首先默認為渦流制動力充足，其次為液壓制動力充足，較好地對應了制動力分配設計目標的優先順序。

          協同制動器制動系統的可靠度估算：  除旁聯系統外，本章建立的可靠性模型還涉及到串聯系統。串聯系統中只要有單元故障都會使全部系統出現故障。由于液壓、渦流和電磁制動部件分別主要指液壓缸、線圈、骨架鐵芯組成的滑動部分，查找相關制動系統及部件的可靠性數據并按照相似產品法進行簡化估算取整，得到編號1——5 所代表單元的平均無故障工作時間。 由于旁聯模型在計算上的復雜性需要將前述制動系統可靠性模型進行簡化。接通部分沒有具體部件，那么可以認為這些分路被短路（即可靠度為1）。此外為便于計算將相互之間獨立的部分進行組合，稱其為虛單元并在圖中用虛線方框表示。因此根據模型對各單元進行編號并劃分虛單元A、B、C、D、S。從制動系統角度理解，簡化后的可靠性模型是將摩擦制動作為渦流制動的冗余冷備份，同時在摩 擦制動中將電磁加載制動作為液壓加載制動的冗余冷備份，只保留了工況1、工況3 和工況4，根據制動實際情況，液壓加載部件可靠性較高，出現制動力不足的情況較少，當出現故障時直接切換到電磁加載，同時開關0 仍然可以根據速度大小確定是否需要摩擦制動，因此忽略較少出現的工況2、5、6、7 后影響較小，故可按照該簡化模型進行協同制動器制動系統的可靠度計算。相同使用時間下，協同制動系統的可靠度明顯比普通制動系統有所增加，若協同制動器投入使用，根據實際數據得到相關曲線，可以及時地對制動系統的可靠度進行預測，并采取相應的維修與保養措施提高其實用性，因此本節建立的可靠性模型可以為協同制動器的工程應用提供一定的參考。

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