中山路燈車出租，南沙路燈車出租， 新會路燈車出租    采集控制板電路的微控制器模塊的特點？     （1）微控制器的選型 采集控制板上微控制器的主要作用是接受上位機發送的命令和參數，通過 SPI接口控制壓差檢測和壓力檢測模塊進行測量，并對測得的數據進行處理和存儲，并通過 CAN 總線把數據傳輸給上位機。基于測試儀系統的功能要求，控制器的硬件接口需要 2 個 SPI 接口、1 個 CAN 接口以及若干 IO 口等，控制器還需要有足夠的存儲空間以及較強的數據處理能力。

          此外，考慮到芯片的價格、性價比、功耗、穩定性、參考資料和開發周期的因素，采用主流的 32 位微控制器，意法半導體公司 STM32 系列的 STM32F103RCT6。 STM32F103RCT6 是基于 Cortex-M3 內核的微控制器，具有運算能力強、功耗低、中斷延時時間短、性能較高、外設資源豐富、性價比高等優勢，其最高工作頻率達到 72MHz，內置 48K 字節的靜態存儲器和 256K 的 FLASH 閃存；功耗控制良好，有待機、睡眠等低功耗模式；其外設資源包括，3 個 SPI 接口，5 個 USART串口，2 個 I2C 接口，1 個 CAN 控制器，51 個通用 GPIO，8 個定時器，3 個 12 位ADC 和 2 個 12 位 DAC，支持 SWD 接口和 JTAG 接口調試。該芯片的性能和功能滿足測試儀系統的硬件設計要求。

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      （2）微控制器外圍電路 STM32F103RCT6 微控制器模塊的外圍電路包括復位電路、晶振電路、啟動電路和調試電路。 STM32 自帶上電復位和掉電復位，復位電路提供微控制器自動復位之外的手動復位，手動復位一旦觸發，控制器系統將被強制恢復到初始狀態。 控制器芯片內置 8MHz 的內部高速時鐘 HSI 和 40kHz 的內部低速時鐘 LSI，通過添加外部的晶振電路，可以輸入 4-16MHz 的外部高速時鐘 HSE 和 32.768kHz的外部低速時鐘 LSE。時鐘源的選擇通過設置控制器相應的寄存器完成。本測試儀系統中設置外部高速時鐘 HSE 為 8MHz，外部低速時鐘 LSE 為 32.768kHz。晶振電路見圖 4-5 左上角標注。 芯片的啟動模式由 BOOT0 和 BOOT1引腳的值設置，模式配置如表 4-1所示。通常情況下，如果需要控制器在按下復位鍵后開始跑程序，則配置 BOOT0 為 0。 調試電路用于提供控制器程序下載的接口，STM32 調試接口支持串行接口和JTAG 調試接口。本系統采用 SWD 接口作為調試接口，管腳分配為 PA13 和 PA14。  

 

           壓力數據采集模塊   壓力傳感器用于測量器件容腔內的壓力，本系統采用 Sentronics 公司的壓力傳感器 ms18c-10，其壓力量程為 0-1000kPa，靈敏度 3mV/V。壓力檢測的精密程度是測試儀的性能指標之一，硬件電路設計上從以下三個方面保證壓力測量的準確性，采用精密的恒流源進行供電；使用的信號放大器 AD8221 具有低噪聲、高精度直流性能的特點，適用于精密數據采集系統和精密儀器；A/D 模塊的選擇主要考慮到轉換精度、轉換速率、輸入電壓范圍等因素，系統選擇 24 位高速 A/D LTC2440，其輸出頻率高達 3.5kHz，積分非線性為 0.0005%，無漏碼，無延遲。傳感器輸出的信號經過信號調理電路放大后傳送至 A/D 模塊。LTC2440 的輸入為差分輸入，差分輸入的范圍是-0.5VREF 至 0.5VREF，參考電壓 VREF 設為 5V，故差分輸入范圍為-2.5-2.5V。信號放大電路與 A/D 模塊外圍電路見圖 4-13。傳感器輸出信號經 AD8221 進行放大后范圍為 0-5V，將該信號輸入到 LTC2440 的引腳ADIN+，預置輸入引腳 ADIN-為 2.5V，芯片的輸入 VIN=IN+-IN-滿足-2.5-2.5V 范圍要求。LTC2440 通過 SPI 接口與 STM32 微控制器進行通信。

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