蘿崗路燈車出租，  增城路燈車出租， 黃埔路燈車出租    車載液壓發電系統的氣囊式蓄能器能量調節系統建模方法？  根據蓄能器元件的不同，可將蓄能器分為彈簧式、重力式、氣囊式。本系統選用的蓄能器為氣囊式蓄能器，通過比例方向閥控制蓄能器的運行，可以將油液壓力能通過壓縮氣囊的方式轉換為壓力勢能存儲在氣囊式蓄能器中，響應速度快。

 

          1 比例閥方向閥的數學模型： 本系統所用的比例方向閥選擇力士樂4WRA6E的三位四通直動式閥，通過比例方向閥控制能量調節技術的運行。比例閥的結構主要是由閥體、閥芯、控制滑閥、壓縮彈簧和電磁鐵組成。 

      （1）主閥芯力平衡方程： 主閥閥芯在負載不同的情況下，動態特性會有所不同，閥芯運動時的總驅動力受到負載多個力的影響，包括閥芯移動過程中由于慣性作用而出現的慣性力、主閥芯運動過程中由于油液粘性而出現的與閥芯運動方向相反的粘性力、閥芯彈性負載存在而產生的彈性力、通過閥口液流對閥芯作用的液動力、外部負載作用在主閥閥芯上而出現的外負載力。還有庫倫摩擦等非線性負載影響很小，在線性分析中把它忽略。 主閥閥芯受到的慣性力。 主閥閥芯受到的粘性力。 主閥閥芯受到的彈性力。 主閥閥芯受到的液動力。 主閥閥芯受到的外負載力。 根據以上分析，可得主閥閥芯運動時受到的力平衡方程。 總驅動力； 主閥及負載折算到閥芯上的總質量； 主閥芯的位移；主閥芯與閥套間的粘性摩擦系數；主閥彈性負載剛度； 主閥芯瞬態液動力阻尼系數； 主閥芯穩態液動力剛度； 作用在閥芯上的外負載力。 （2）節流口流量方程 ：流量系數； 面積梯度； 閥芯位移(m)； 閥口壓差； 流體的密度。         

 

         2 比例放大器的數學模型： 本系統所用的4WRA6E比例閥采用的比例放大器，頻率遠大于比例閥控液壓馬達的固有頻率，將其視為比例環節的傳遞函數為：aIKU 中：aK——比例放大系數(A/V)； I——比例放大器輸出電流(A)； U——比例放大器輸出電壓(V)。 

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         3 轉速傳感器的數學模型： 轉速傳感器將液壓馬達轉速信號轉化為電信號，并迅速反饋給控制器，控制器對接收的信號進行處理，轉速傳感器的動態響應速度非常快，可以用一階比例環節表示的傳遞函數為： VmUsks ：U——系統目標電壓(V)； m——液壓馬達轉速(rad/s)。 通過查閱傳感器資料可知，Vk等于0.032 V·s/rad。 

        4 蓄能器氣腔內數學模型： 蓄能器中氮氣儲存在氣囊里，氣體的動態方程依靠的是波義爾定理，則存儲在蓄能器中的氣體熱力學方程為：將上式通過泰勒公式在工作點附近展開，并省略高階項得到： 初始充氣壓力； 初始充氣狀態下蓄能器容積；蓄能器氣囊內氣體壓力； 蓄能器氣囊內氣體容積； 氣體多變指數。 

    

       5 蓄能器力平衡方程： 蓄能器與二次元件3之間的油路壓力； 蓄能器油液腔橫截面積； 蓄能器和管道內的油液質量； 粘性阻尼系數。 

       6 蓄能器流量連續性方程 aaddVqt式中：aq——進入蓄能器流量(m3/s)。 

       介紹了變量泵的型號以及變量泵控制機構的組成，分析了變量泵排量調節機構的工作原理，構建了泵控液壓馬達容積調速系統的數學模型，分析變量泵內噴嘴擋板伺服閥的工作原理，建立了噴嘴擋板伺服閥、變量缸、變量泵斜盤、變量泵控液壓馬達的數學模型，分析變量泵控液壓馬達系統的流量關系、液壓馬達轉速與變量泵斜盤角度之間的關系、變量泵控液壓馬達系統傳遞函數。通過分析確定選用氣囊式蓄能器，建立了比例方向閥的數學模型，構建了蓄能器的數學模型。        

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