路燈車出租， 新會路燈車出租， 鶴山路燈車出租   具有雙模式操縱的路燈車全液壓動力轉向系統及控制策略？   本文的主要創新點如下： 

     (1) 提出了一種全液壓動力轉向系統方向盤與操縱桿并存的雙模式操縱新方法，提高了非公路車輛的轉向效率，減輕了操作者的勞動強度。 

     (2) 針對操縱桿控制轉向系統的過靈敏現象，提出了液壓先導回路等效阻尼匹配策略，對阻尼進行了多目標優化設計，改善了操縱桿的操縱性，擴大了操縱桿的擺角范圍。 

     (3) 以前、后車體的橫擺角速度增益作為目標，提出了操縱桿控制轉向系統與車速相關的變轉向靈敏度滑模控制策略，抑制了不確定性擾動的影響，提高了車輛操縱的效率和行駛安全性。 

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    本文應對雙模式操縱的全液壓動力轉向系統進行了大量研究工作，取得了一些研究成果，同時由于時間和研究條件限制，未來將展開以下研究工作： 

   (1) 本文所建立操縱桿控制轉向系統的車速自適應的變轉向靈敏度控制方法僅限于模擬整車作業時運輸工況，還暫未考慮實現車輛的低速轉向靈敏性和高速轉向平穩性，因此車輛在行駛過程中的轉向穩定性和靈敏度有待進一步研究。 

   (2) 后續應考慮胎壓、路面信息、工作裝置動態載荷等綜合因素對整車橫擺穩定性的影響，進一步優化控制策略，提升轉向系統的穩定性和控制精度。 

   (3) 本文提出的具有雙模式操縱的全液壓動力轉向系統目前僅以鉸接式裝載機為試驗對象，之后的研究可考慮應用到其他非公路車輛的轉向系統。

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