南沙路燈車出租公司， 路燈車出租， 南沙路燈車出租   液壓伺服閥油液顆粒運動規律的分析     在壓差驅動下，當油液從Pc腔向Ac腔流動時，部分顆粒附著“閥套”即沿右垂直壁面運動。在此前進運動過程中，顆粒自身也發生翻轉并且與壁面多次碰撞。由于閥口附近過流面積的急劇減小，液流流量急劇增大，導致顆粒的運動速度也急劇增大。當顆粒運動到“閥套”工作邊2附近時與工作邊2發生高速刮擦。隨后快速通過閥口，顆粒沿著主流束的方向運動到Ac腔下游區域。 

     當油液從Ac腔向Pc腔流動時，顆粒沿“閥芯”的左垂直壁面運動。顆粒朝著閥口在近壁面區域前進，同時伴有側翻。在“閥芯”工作邊1附近，顆粒向工作邊1擠壓，瞬間發生高速刮擦。通過閥口后，固體顆粒在主流束的攜帶下繼續向Pc腔下游區域運動。 當液流從Ac腔向Pc腔流動中，在閥口下游產生較強的旋渦流動，旋渦中的顆粒沿著“閥芯”左水平壁面逆時針向右運動，在此前進運動過程中，顆粒自身產生順時針翻轉，并與壁面發生撞擊和刮擦。當顆粒運動到“閥芯”工作邊1附近時，突然逆時針翻轉，顆粒尖端邊緣與工作邊1之間發生瞬時高速刮擦。隨后顆粒繼續以較高的運動速度沿著閥口射流方向向下游運動。

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    為了進一步深入研究閥口流域固體顆粒的運動規律，依據液壓伺服閥功率級滑閥結構和閥口顆粒運動可視化實驗模型，建立相應的模型化閥口流域CFD計算模型，運用Fluent 中的離散相模型（DPM）計算顆粒的運動軌跡。在DPM模型顆粒被看作離散相，考慮相間耦合對離散相軌道和連續相流動的影響，將顆粒的微分方程積分到拉普拉斯坐標系中求解顆粒的軌跡。液壓油的固體顆粒體積分數遠小于10%，滿足計算要求。歐拉-拉格朗日模擬方法適用于液壓伺服閥滑閥口沖蝕的計算。 依據固體顆粒的受力情況，建立顆粒運動方程，在拉格朗日坐標系下對該微分方程積分求解得到離散相顆粒的運動軌跡：dvdt=Fd(u-v)+gx(ρp-ρ)ρp+Fx中：u為液相速度，m/s；v為固體顆粒速度，m/s；ρp為固體顆粒相密度，kg/m3；Fd（u-v）為x方向單位質量顆粒所受的曳力，N；gx（ρp-ρ）/ρp為單位質量顆粒在x方向的重力，N；Fx為單位質量顆粒在x方向的附加力，包括虛擬質量力、布朗力等。 計算參數：顆粒粒徑200μm，顆粒密度8030kg/m3，顆粒形狀因子0.6，顆粒流量10-8kg/s，油液密度889kg/m3，油液粘度0.03956Pa·s，閥口開度300μm。計算中當油液從Pc腔向Ac腔流動時，P口壓力為0.48MPa，A口壓力為0.43MPa。當油液從Ac腔向Pc腔流動時，A口壓力為0.37MPa，P口壓力為0.36MPa。 

     根據建立的閥口流域顆粒運動軌跡流場計算模型，為了精準捕捉顆粒在閥口區域的運動細節特征，將閥口與工作邊附近網格進行細化。 當油液從Pc腔向Ac腔流動過程中，從進口上部入射的部分顆粒沿著Pc腔頂部做直線運動，臨近閥口區域時轉向右垂直壁面運動，在通過閥口時與“閥套”工作邊2有接觸，隨后在閥口射流主流束的攜帶下繼續向下游運動進入Ac腔。進口中部入射的部分顆粒沿著Pc腔中間區域做直線運動，運動到閥口區域時，從閥口中間區域隨射流主流束流入下游。進口下部入射的部分顆粒沿Pc腔底部做直線運動，臨近閥口區域轉向“閥芯”工作邊1后繼續向下游運動。在閥口下游Ac腔主流束右側形成逆時針的旋渦，隨閥口射流主流束進入下游的顆粒在旋渦離心力的作用下不斷旋轉，當顆粒運動到閥口區域時，與工作邊2發生明顯的接觸和刮擦，隨后運動到旋渦邊緣朝出口方向流出。 當液流從Ac腔向Pc腔流動過程中，從進口上部入射的部分顆粒沿著Ac腔頂部基本做直線運動，臨近閥口區域時轉向“閥套”工作邊2有接觸和刮擦，隨后在閥口射流主流束的攜帶下繼續向下游運動進入Pc腔。進口中部入射的部分顆粒沿著Ac腔中間區域做直線運動，運動到閥口區域時，從閥口中間區域隨射流主流束流入下游。進口下部入射的部分顆粒沿Ac腔底部做直線運動，近閥口區域轉向“閥芯”左垂直壁面后繼續向下游運動。在閥口下游Pc腔主流束左側形成逆時針的旋渦，隨閥口射流主流束進入下游的顆粒在旋渦離心力的作用下不斷在旋渦中旋轉，當顆粒運動到閥口區域時，與工作邊1發生明顯的接觸和刮擦，隨后運動到旋渦邊緣后朝出口方向流出。旋渦中的顆粒停留時間比其他區域長。另外，當設置進口壓力為21MPa、出口壓力17.5MPa即閥口壓差3.5MPa時，閥口主流束射流角有所增大，但顆粒具有相似的運動軌跡。CFD仿真計算的顆粒軌跡與閥口流域顆粒運動可視化結果吻合良好。  

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