肇慶路燈車出租， 肇慶路燈車租賃， 肇慶路燈車出租公司   路燈車的數字式靜液壓傳動系統常規擋位加載試驗   1. 常規擋位 1 加載試驗（定馬達排量變泵排量加載試驗） 測功機加載恒定負載 60 N·m，電機轉速調定至 1500 r/min，馬達保持最大排量不變，泵排量從零排量增加至最大排量，每隔 4 秒增加一個等級的泵排量。 從常規擋位 1 加載試驗曲線可知，隨著數字泵排量的增大，數字馬達轉速呈階梯式上升，馬達轉速與當前擋位的理論轉速存在一定的偏差，這是由于數字泵/馬達的油液泄漏造成；數字泵的輸入轉矩呈階梯式上升，與泵輸入理論轉矩具有一定偏差，這是由于泵/馬達的機械損失與系統的壓力損失造成的；系統壓力也呈微弱的上升趨勢，雖然測功機加載外負載不變，但由于泵排量的增加使馬達的穩定轉速相應增加，從而導致馬達的粘性摩擦力也相應上升。馬達轉速、泵輸入轉矩、系統壓力的總體變化趨勢均與仿真一致。 

     在數字泵排量切換過程中存在一定的扭矩沖擊，這是由于切換后數字泵輸出排量上升，數字泵輸出流量相應上升，當前泵輸出流量大于馬達所需流量，系統壓力迅速上升，馬達轉速開始上升，最后馬達轉速穩定至該擋位的穩定轉速。 在數字泵排量切換過程中存在 3 處馬達轉速負向沖擊并伴隨泵轉矩下降和系統壓力下降的現象，分別為數字泵排量編碼（3-4），（7-8），（11-12）。這是由于數字泵不良切換時的排量瞬態不確定性導致的。與仿真情況相比，數字泵排量編碼（1-2）、（5-6）、（9-10）、（13-14）不存在馬達轉速負向沖擊的現象。這是由于這四處泵單元切換數量較少，不良切換的程度較低，并且試驗臺泵與馬達的連接管道較長，較大油腔壓力釋放以及油液的慣性減緩了馬達轉速負向波動程度。 

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    2. 常規擋位 2 加載試驗（定泵排量變馬達排量加載試驗）由于試驗臺的限制，馬達在高轉速下空轉時由于吸油不足的問題導致負壓油液中的空氣釋出影響試驗臺穩定性并且影響試驗，因此馬達處于非全排量的試驗條件下電機應調定較低轉速，避免空轉馬達出現吸油不足的問題影響試驗。 測功機加載恒定負載 30 N·m，電機轉速調定至 600 r/min，保持最大排量不變，馬達排量從最大排量減小至排量編碼 9，每隔 4 秒減小一個等級的馬達排量。 

 

 

     從常規擋位 2 加載試驗曲線可知，隨著數字馬達排量的減小，馬達轉速呈階梯式上升，馬達轉速與理論轉速存在一定的偏差，這是由于數字泵/馬達的油液泄漏造成；泵的輸入轉矩呈階梯式上升，與泵理論輸入轉矩具有一定偏差這是由于泵/馬達的機械損失以及系統壓力損失造成的；由于馬達排量減小，系統壓力亦呈階梯式上升趨勢。馬達轉速、泵輸入轉矩、系統壓力的總體變化趨勢均與仿真一致。 在數字馬達排量切換過程中泵轉矩存在一定的轉矩沖擊，這是由于切換后數字馬達排量下降，馬達所需的流量相應下降，當泵輸出流量大于馬達所需流量時，系統壓力迅速上升，馬達轉速開始上升，最后馬達轉速穩定至該擋位的穩定轉速。 在數字馬達排量切換過程中存在 3 處馬達轉速負向沖擊并伴隨泵轉矩下降和系統壓力下降的現象，分別為馬達排量編碼（14-13）、（12-11）、（10-9）。這是由數字馬達排量切換時的瞬態不確定性導致。其中馬達排量編碼（14-13）、（10-9）馬達轉速負向波動的程度較低，（12-11）馬達轉速負向波動的程度較高，這由于（12-11）的不良切換的程度較大，需要三個馬達單元同時切換。這與仿真的情況相符。

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