• 順德路燈車出租, 白云路燈車出租, 清遠路燈車出租    路燈車的氣動系統的設計與選型策略?
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            順德路燈車出租, 白云路燈車出租, 清遠路燈車出租     路燈車的氣動系統的設計與選型策略?    氣動系統是以壓縮空氣為工作介質,氣壓傳動和控制是工業自動化生產線中常用的也是最有效的手段之一。通過氣體的壓力并利用控制閥門等附件來控制氣動執行機構工作,氣動系統的組成主要包括:執行元件、流量控制元件、方向控制元件、壓力控制元件、空氣處理元件。 氣動系統中的執行元件主要在水平或垂直軌跡上作往復的運動。在本氣動系統中,配置了一些單元部件在執行元件和控制元件之間,采用這樣的方式可以組合成不同的工程方案,使得系統整體機械化與自動化程度大大提高,也提高了實際生產效率。在氣動系統的控制回路中,是通過氣動元件組合構成的,比如幾個不同型號的氣缸加上控制閥。將構成的氣動元件變更組合成滿足實際項目要求的形式,這個目的是本文的主要論述內容。


               1 功能分析:考慮到系統的實際運作流程與方案,需要用到氣動控制的子系統包括:運輸系統、移載系統、傳輸系統、檢測系統。在移載系統中,移載機構的運動循環順序包括:初始位置(右、退)→擺動氣缸左移→水平氣缸伸展→垂直氣缸伸展→夾緊工件→垂直氣缸縮回→水平氣缸縮回→擺動氣缸右移→水平氣缸伸展→垂直氣缸伸展→放置工件→垂直氣缸縮回→水平氣缸縮回→擺動氣缸左移動→回到初始位置。考慮實際工程運作時需要確定移載機構運動時磁性限位開關的位置且能夠調試移載機構,將移載機構的單步工作配置一個手動控制按鈕。為了確保氣動移載機構運作時,整個移載機構只能夠執行相應的單獨動作,這需將程序上添加互鎖功能。氣動行程程序的控制包括:動力源、邏輯控制回路、執行機構、位置發信裝置等。位置發信裝置即能夠發送行程(位置)信號的轉換器(傳感器),常見的是行程開關、行程閥等。氣缸馬達與氣缸等都是移載系統內的執行機構,通過氣動邏輯元件與氣動方向閥按照實際工作要求轉換而成的邏輯表達可以組成其邏輯控制回路。在運輸系統中,氣動系統的定位缸負責AGV 料車定位夾緊。在傳輸系統中,氣動系統的部分氣缸和控制閥構成汽車制動盤總成的阻擋器。在檢測系統中,氣動系統的舉升氣缸負責將工件舉升到面振檢測工位。在本課題中系統是由上位機(工控機)與下位機(可編程控制器)聯合控制,其中可編程控制器的執行指令模式并非順序模式,而是循環掃描的模式,則能夠使氣缸開始運作時必須滿足其條件。當執行機構在工作時遇到異常或者停電,通過將氣動系統的氣源關閉,再 進行其他工作措施,待異常消除或供電正常后,對程序和各類元件進行再次初始化。



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                 2 工作原理: 在本系統中運輸子系統的定位夾緊動作、傳輸子系統的阻擋動作、檢測子系統的頂升壓緊動作還有在移載系統中除了左右轉動是利用伺服電機控制以外,上述的動作全部由氣動系統完成工作,對于各類氣缸的工作是通過電磁閥控制,各子系統中執行機構在實際運作時能夠完成夾緊/松開、提升/下降、阻擋/放行、壓緊/松開等,氣動控制技術在本課題中得到了多方位的應用。明確了氣動系統需要完成的工作任務后,我們需要考慮缸徑的三個參數:負載重量、使用壓力、確定負載率。負載重量包括:導向桿、夾具、工件等可動部分的重量。氣動系統中使用壓力為壓縮空氣力的大小。負載率與靜負載、氣缸速度、負載力有關。觀察實際工作需要運動的距離可以確定氣缸的行程。選用合適的氣缸系列還需考慮氣缸的安裝方式、氣缸的緩沖形式、氣缸耗氣量、最大氣體需求量、有效截面積以及選擇浮動接頭、軸接頭、磁性開關。在氣動系統中需要根據所控制的元件來挑選合適的電磁閥,電磁閥主要控制的對象包括:氣體流量的控制、單作用的氣缸、雙作用的氣缸。采用什么類型的電磁閥需通過驅動形式與流量兩方面來考慮,再根據控制氣缸的動作方式來挑選電磁閥的機能。



                 論述了氣動系統的設計與選型,包括:氣動控制系統的功能、氣動系統的工作原理和氣動回路的構成及原理三個方面。分析了氣動系統中各個部分的功能與實現方式,根據實際項目的需求與運行狀態,對氣動系統進行設計與優化。論述了本氣動系統的工作原理,并具體闡述了氣動回路的構成以及工作內容。根據實際工程情況來選擇氣缸型號以及電磁閥的類別,最后完成氣動原理圖的總設計。



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