三水路燈車出租公司 ， 佛山三水路燈車租賃， 三水路燈車出租     試驗臺電氣部分組件的數據采集器選型方法？    上述角度編碼器及扭矩轉速傳感器的信號均通過數據采集卡進行采集。其中角度編碼器海德漢 ERN120 信號為 TTL 信號，蝸輪端扭矩轉速傳感器 HBM T40B 扭矩信號為 60±30KHz 脈沖信號，蝸桿端扭矩傳感器 HBM  T22 信號為±5V 的模擬量電壓信號或 10±8m A 模擬量電流信號。故采用模擬量輸入采集卡與計數器輸入采集卡進行數據采集。模擬量輸入采集卡型號為 NI-9215，計數器輸入采集卡型號為 NI-9361。

 

        NI-9215 為 4 通道模擬量輸入模塊，可測量輸入電壓信號，同時還可為高電壓應用提供隔離和過流保護。每個通道的輸入信號經緩沖、調理后，由模數轉換器(ADC)對其采樣。每個AI 通道均帶有獨立的跟蹤/保持放大器，可對所有通道同步采樣。NI-9215 通道4 路差分分辨率16bits 最大采樣率100k S/s/通道模擬輸入電壓范圍 -10V 至 10V 模擬輸入隔離60VDC  通道-接地隔離可支持硬件平臺Compact DAQ，Compact RIO NI-9361 為 8 通道計數器輸入模塊，可執行頻率/周期測量。計數器測量并返回信號的周期信息。根據用戶設置，NI-9361 支持若干種頻率測量方法。讀取計數器時，NI-9361 返回當前周期測量值。測量值包含待測信號的完整周期數，以及這些完整周期的持續時間，持續時間以 100  MHz 計數器時基的時鐘滴答數表示。 通過下列屬性配置測量頻率測量的方法。除數，除數指定輸入信號待測周期數，用于卻確認輸入信號平均周期。測量時間，測量時間指定待測量的時間，用于確定輸入信號的平均周期。如果同時指定了除數和測量時間值，計數器進入動態平均模式。在該模式中，計數器根據除數和測量時間設置同步執行兩個測量，并返回先完成的測量結果。

 

       對于各種頻率的輸入信號，選擇不同的頻率測量方法，可在測量精度和測量更新速度之間折衷。增加除數或測量時間可提高測量精度，但同時降低測量速度。由于計數器時基時鐘的精度有限，測量輸入信號頻率會有誤差。為了保證所采集各通道信號同步，故采用 NI  c DAQ-9184，這是一款 4 槽以太網機箱，該機箱還可控制 C 系列 I/O 模塊與外部主機之間的定時、同步和數據傳輸。不同模塊可以組合使用，實現模擬 I/O、數字 I/O 和計數器/定時器的混合測量。同時該機箱可以通過以太網接口與上位機進行通訊，實現數據的采集、傳輸、保存。

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       數據采集系統一個重要的環節是數模轉換器（ADC）。ADC 需要時鐘信號以確定何時采集信號。很多系統的多個 ADC 通過共用同一個時鐘以同步所有通道的測量。NI  Compact DAQ 系統采用定時引擎則擁有更好的靈活性和同步率。NI  Compact DAQ機箱擁有三個模擬輸入定時引擎。這使得程序員可以將所有的模擬量輸入分成最多三組不同的任務。每一個任務都可以在一個獨立的采樣率下運行。這十分適合于同時進行低速的溫度測量和較高速的聲音和振動測量等。三個獨立運行的任務可以在程序中獨立的循環或線程中聲明，并且同步開始。每個任務的所有通道自動同步。如果將一個多路復用模塊與一個同步采樣模塊接入到一個任務，多路復用模塊的第一通道與時鐘同步，多路復用模塊余下通道依次連續掃描。每個任務的所有通道，同步模塊和多路復用模塊，以指定的采樣率輸出結果。所有的模塊可以根據需要配置在一個任務中。這樣所有通道與同一時鐘保持同步。將一張 NI  9215 模擬量輸入采集卡與一張NI  9361 計數器輸入采集卡安裝在 NI  c DAQ-9184 機箱上，機箱通過以太網通訊向上位機傳遞采集數據。

 

 

        其他電氣設備的選擇： 除了以上設備，試驗臺中還需要選擇工控機、不間斷電源等以滿足試驗臺架的使用需求。

 

     （1）工控機：試驗臺的控制系統需要采用計算機作為上位機，為保證試驗臺在復雜工業環境中持久可靠運行，需要選用工業控制計算機，綜合比較各品牌工控機的性能，最終選用研華 IPC-610L 型號工控機。

  

 

    （2）不間斷電源為保證在意外掉電情況下不損壞測控設備，試驗臺中選用了不間斷電源（UPS）為工控機及 PLC 提供電源，在意外掉電時 UPS 自動切換電源，利用 UPS 中的蓄電池可以短時間為 PLC 及工控機供電，待用戶保存數據后再關閉設備。綜合考慮用電情況后選用了三特牌機架式 1KVA 不間斷電源。

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