花都路燈車租賃，白云路燈車租賃，天河路燈車租賃  基于模型的路燈車液壓系統故障診斷方法？  基于模型的故障診斷方法是通過精確的數學模型創建因果推理關系，從而實現系統故障有無與故障具體類型的判別。通過鍵合圖模型來建立故障診斷數學模型，并根據故障模擬方法注入故障信息，采用 Simulink 軟件完成系統的故障診斷仿真。殘差作為判斷系統運行狀態變化的參量，首先建立數學模型來計算殘差，然后再對殘差進行評估，判別是否有故障，同時對照故障特征矩陣（Fault signature matrix，FSM），判別故障的位置，并進行故障隔離。 

    解析冗余關系理論： 解析冗余關系是一個包含系統已知條件的約束關系，該約束關系可由鍵合圖結點本構方程利用輸入、模型參量和檢測量等已知變量消除未知變量后推導得出，也被稱為殘差。殘差是指從注入故障的液壓系統獲取的信息與無故障液壓系統模型生成的信息之間的偏差數值。有故障與無故障系統模型的數值進行比較或求差值，根據任一個傳感器結點的因果關系直接從鍵合圖中尋找一組候選解析冗余關系（analytical  redundancy relations，ARRs）的公式來獲取，即意味著要設置很多測點，在每個虛擬傳感器測點位置進行比較。 

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    故障診斷： 獲取的殘差值通過與閥值范圍對比，就可判別是否有故障，根據殘差來確定系統運行狀態的變化，并對比故障特征矩陣，來判別系統故障的位置，并對故障進行隔離。對于系統故障的運行狀態可由向量C 來表示，TmCc c c （ m 為系統中殘差數量）。如果殘差值ird 超出設定的閥值范圍，即i ird Fd ，則表明系統有故障，對系統運行狀態 1ic，否則表明系統無故障，對應的系統運行狀態 0ic  ，由此根據殘差值來得到系統實際運行的狀態向量。系統實際的運行狀態與故障特征矩陣對比，即可判別故障位置。例如如果故障診斷計算出的殘差情況為11rd Fd 且22rd Fd ，對應的故障特征向量C[1,1,0,0,0]，表明此殘差超出閥值范圍，即存在故障，而對比故障特征矩陣，此故障只與1RC 故障向量一致，所以此故障與作用元1R 有關，可推測該系統發生換向閥卡死故障，由此確定了故障位置。

    首先分析了解析冗余關系理論，其次針對所提出的基于解析冗余關系的液壓系統故障診斷方法進行詳細闡述，該方法主要是根據液壓系統中有無故障時造成的流量或壓力損失來對故障進行判斷，提出了殘差的概念；根據建立的多模式鍵合圖故障模型，建立了變幅液壓系統中鍵合圖模型與解析冗余關系理論相結合的殘差計算模型，并根據數學模型建立了故障特征矩陣，給出故障及其具體位置判別依據，為下文故障診斷方法的驗證奠定基礎。 

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