三水路燈車租賃， 高明路燈車出租， 禪城路燈車出租  應急制動系統的防抱死控制氣壓調節器的特性有哪些？  氣壓調節器開關閥的控制信號均是脈沖式的， 根據調控參數的不同，將控制信號分成脈數、脈碼、脈寬、脈幅、脈頻等調制信號信號周期不變，通過改變導通時間來改變占空比的控制信號稱為ＰＷＭ信號，占空比則為導通時間對信號周期的比值。銀齒波為載波信號，將控制信號與載波信號進行比較，當控制信號大于載波信號時，電磁閥開啟，否則關閉，如此可以獲得用于控制開關閥的脈沖信號。 為通過改變控制信號的大小來改變電磁閥的開啟時間，從而改變控制信號的占空比，調節相同時間內通過電磁閥的氣體流量。

     氣壓調節器的頻率特性由于控制信號的周期和占空比中，任何一個參數的改變都會影響氣壓調節器的充放氣速率，但是它們之間的交叉組合有無窮多個，對所有組合都進行一次試驗是不可能的。 不同占空比的信號的頻率特性是相似的，且不同周期的信號的占空比特性也是相似的，所以，為避免不必要的重復研究，設定氣壓調節器頻率特性研究的控制信號的占空比為５０％。通過對５０％占空比信號頻率特性的研究，來確定充放氣控制信號的頻率。然而在對氣壓調節器進行頻率特性研究之前，需確定控制信號的大概周期，不能盲目的選擇控制信號的周期。頻率特性研究的信號周期需在氣壓調節器可以接受的周期范圍內，即確定控制信號的上限周期和下限周期。由常識可知，氣壓調節器可以接受的上限周期為無窮大，但是如果控制信號的周期太大，便失去了研究意義。

     本文根據應急制動系統的防抱死控制循環周期來確定控制信號的上限周期。根據文獻可知，防抱死控制的頻率約為１０－２０次即周期為５０－１００ｍｓ，為充分研究氣壓調節器的頻率特性，將氣壓調節器的上限周期擴大至２００ｍｓ。下限周期根據氣壓調節器的充放氣滯后時間來確定，控制信號的周期必須大于充放氣滯后時間之和， 氣壓調節器的充放氣滯后時間分別為８ｍｓ、１３ｍｓ，為充分研究氣壓調節器的頻率特性，將氣壓調節器的下限周期下調為２０ｍｓ。由此確定控制信號的周期范圍為２０ｍｓ－２００ｍｓ，并選擇周期為２０ｍｓ、４０ｍｓ、８０ｍｓ、１００ｍｓ、２００ｍｓ的控制信號對氣壓調節器的頻率特性進行研究。氣壓調節器的頻率特性分為充氣和放氣特性。研究氣壓調節器充氣特性時，首先通過氣壓調節器放出駐車制動氣室中的空氣，等到儲氣罐中的氣體壓力不再變化時再使用調制信號對駐車制動氣室充氣。研究氣壓調節器放氣特性時，首先后動空氣壓縮機將儲氣罐充氣至最大壓力，并對駐車制動氣室充氣，直到壓力不在升高且穩定時再發出減壓信號。

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     在調制信號的占空比不變時，氣壓調節器的充氣速率是跟著信號周期的慢慢變大而增大的，但充氣速率的變化率逐漸減小；而且當控制信號的周期增加到一定值后，氣壓調節器的充氣速率反而降低了， 隨著控制信號周期的增加，１００ｍｓ周期時的充氣速率卻低于８０ｍｓ周期時的充氣速率；２００ｍｓ的充氣速率甚至低于４０ｍｓ時的充氣速率。在調制信號的占空比不變時，氣壓調節器的放氣速率是跟著信號周期的慢慢變大而增大的，可是在調制信號周期大于某一值時，氣壓調節器的放氣速率的變化率卻在緩慢變小，８０ｍｓ周期和１００ｍｓ周期時，氣壓調節器的放氣速率幾乎重合；而且當２００ｍｓ周期的周期值相對于１００ｍｓ周期增加了一倍，但是放氣速率的增加值卻很低。綜合分析可知，當控制信號占空比不變時，８０ｍｓ周期時氣壓調節器的充氣速率基本達到最大值，而且８０ｍｓ周期時的放氣速率與放氣速率最大值之間的差值也非常小，所以控制信號周期為８０ｍｓ時，氣壓調節器的充氣速率和放氣速率都非常高。只有當氣皮調節器具有較高的充放氣速率時，才能在較大的范圍內對氣壓調節器進行占空比控制，才能實現氣壓調節器較大范圍的隨動控制，更利于小步長增壓和小步長減壓狀態的占空比選擇，而且當充放氣采用相同的周期時，對微處理器的要求也相應的降低，所選擇周期為８０ｍｓ的控制信號對氣壓調節器進行控制。

      氣壓調節器的占空比特性，當控制信號占空比不變時，８０ｍｓ周期時氣壓調節器的充放氣速率均較高。所以本節將研究控制信號為８０ｍｓ周期時氣壓調節器的占空比特性， 選擇適合用于小步長增壓和小步長減壓控制的占空比。 是氣壓調節器充氣和放氣時的占空比特性圖，其中１００％占空比駐車制動氣室的壓力曲線就是電磁閥完全開啟，不進行脈沖式控制，氣壓調節器處于長增壓和長減壓時駐車制動氣室的壓力變化曲線，將１００％占空比時的壓力變化曲線放在圖中，目的是為本節小長增壓和小步長減壓時控制信號的占空比選擇提供參考。 當控制信號周期一定時，隨著占空比的增大氣壓調節器的充氣速率和放氣速率都逐漸增大，但是充放氣速率的變化率是隨著調制信號占空比的增大而慢慢變小的。在調制信號的占空比只有２０％的時候，氣壓調節器的充放氣速率均非常低；當占空比為６０％和８０％時，氣壓調節器的充放氣速率均較高，接近長增壓和長減壓時的充放氣速率；而４０％占空比時，氣壓調節器的充放氣速率均處于中間值，滿足小步長增壓和小步長減壓的控制需要。綜合對氣壓調節器的頻率和占空比特性的研究和應急制動控制的需要，設定小步長增壓和小步長減壓時氣壓調節器的控制信號的周期和占空比分別為８０ｍｓ和４０％。

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