花都路燈車租賃， 清遠路燈車出租， 三水路燈車出租  路燈車控制系統的PLC程序設計策略？  首先根據路燈車控制系統的工作原理和控制要求，確定控制系統的工作流程，它是編寫PLC控制編程的主要依據；然后利用STEP7編程環境下的LAD梯形圖編程語言和模塊化編程方式，進行PLC可編程控制器的硬件組態，將中央機架放置到SIMATIC300站點的相應位置，接著在機架的對應插槽內配置與實際機架型號相同的電源模塊、CPU模塊、輸入/輸出模塊和功能模塊；最后編寫PLC控制系統的主程序段，它是該系統的指揮部，負責各個子程序的調用，且調用的各個功能塊之間為并列關系、互不干擾，本文中調用的功能塊包括FC1工位選擇功能塊、FC電機控制功能、FC3手動操作功能、FC4激光測距儀功能、FC7推桿電機控制功能、FC8速度控制功能和FC94系統功能等。

     （1）開機自檢程序：在路燈車控制程序運行前，首先執行開機自檢程序，檢測路燈車是否超出軟限位、斷路器的輔助接點和推桿的狀態是否正常，若存在故障，觸摸顯示屏上將顯示故障誤息，在查找并解決問題后，路燈車進入待命狀態。

     （2）工位選擇子程序： 路燈車在全自動模式下工作時，操作人員在操縱臺按下某一工位選擇按鈕即可啟動相應的自動控制程序，例如工位一的自動控制程序，當按下工位一的選擇按鈕后，對應的工位一指示燈亮起，工位二至工位七的自動控制程序與工位一的程序類似。

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     （3）手動控制子程序： 路燈車的手動控制子程序，它對應路燈車的手動工作過程，通過“前進”、“后退”、“制動”以及速度選擇按鈕，采用“點動”控制的方式，控制路燈車的運行狀態。同時，手動工作模式下，可實現對路燈車工位位置和限位位置的調試功能。

     （4）推桿控制子程序： 路燈車的推桿自動控制子程序，在路燈車的兩側分別裝有一個電動推桿，用于對路燈車進行機械定位，它是保證路燈車定位精度的關鍵所在。電動推桿的伸縮到位信息分別由接近開關指示，每個電動推桿對應兩個接近開關。當電動推桿伸出/收回達到接近開關的動作距離時，推桿停止伸縮；當兩個電動推桿中的任意一個推桿伸出到達限位位置時，表明路燈車到達預定工位。

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