汕頭路燈車出租，  路燈車出租，  惠州路燈車租賃      增程式路燈車A-ECMS的能量管理策略？    主要完成了以下幾個方面的研究： 

  （1）建立了用于能量管理策略研究的增程式路燈車整車仿真平臺。在MATLAB/simulink環境下，基于某款增程式路燈車零部件參數，搭建考慮扭矩動態響應的發動機模型、基于轉速控制模式的ISG電機模型、基于R-int等效電路模型的動力電池模型以及行駛動力學模型，利用實車路試數據驗證模型的精度及可靠性。搭建了增程器控制系統模型，進行模型在環仿真以及增程器臺架試驗驗證，結果表明建立的增程器動態控制系統模型可以快速準確地響應目標發電功率，并且一定程度上可以反映增程器輸出功率的動態變化過程。整車仿真平臺為后續能量管理策略的研究奠定了仿真試驗基礎。 

  （2）在WTLC標準工況下設計并實現了基于ECMS的增程式路燈車能量管理策略。采用PMP對增程式路燈車能量管理問題進行描述求解，對ECMS的基本原理進行了研究并推導了等效因子與協狀態量之間、充放電等效因子之間的關系。結合前向仿真平臺分析了ECMS策略的關鍵參數等效因子對于增程能量管理策略的影響，由結果可知，等效因子越大，ECMS控制策略越偏向于使用燃油；等效因子越小，ECMS控制策略越偏向于使用電池的電能。也為后文自適應ECMS策略制定提供理論支撐。 

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  （3）設計并優化了A-ECMS增程能量管理策略。設計基于SOC反饋PI控制的自適應等效因子算法，自適應等效因子由初始等效因子和自適應項組成。通過仿真分析明確了初始等效因子s0、自適應項中的比例項系數????和積分項系數????對等效油耗的影響，按照等效油耗最小的要求進行PI參數整定后，可以維持SOC穩定，同時使得增程器盡可能工作在高效區域。另外，在A-ECMS基礎上增加懲罰啟停因子0.02時，相較于優化前的A-ECMS，啟停次數有所減少，并且整個行程燃油消耗量也有所降低。 

 （4）在不同行駛工況和初始SOC下對提出的A-ECMS策略進行驗證。通過與恒溫器策略和功率跟隨策略對比可知，A-ECMS策略在不同工況、不同初始SOC下燃油經濟性表現更好，電池損耗更低。以電池初始SOC為30%，以一個WTLC工況為測試工況為例， A-ECMS策略下終了SOC為30.3%，與目標SOC偏差僅為0.3%；百公里綜合油耗為6.78L，相較于恒溫器策略節約了6.2%，相較于功率跟隨策略節約了3.8%；電池的有效安時通量為10.78Ah，相繼于恒溫器策略減少了10.26Ah，相較于功率跟隨策略減少了3.69Ah，更有利于延長電池壽命。

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