路燈車租賃， 路燈車出租公司， 路燈車出租    路燈車的動力總成懸置系統分析方法？  本文研究對象為某國產路燈車，其發動機為柴油發動機，初始狀態下，發動機與車身連接的四個懸置均為橡膠懸置。根據設計要求，可將前兩個懸置替換為半主動液壓懸置，后兩個懸置仍保持橡膠懸置，但四個懸置的剛度、角度均可進行調整。 

      動力總成懸置解耦理論： 根據剛體動力學理論，可知剛體模型具有六個自由度，即3個平動方向的自由度和3個轉動方向的自由度。動力總成存在與六個自由度相對應的六個方向的模態。模態解耦即六個模態是彼此獨立的，六個自由度互不相關，六個方向的運動互不干涉，此時，各個模態可以看作單自由度系統。 動力總成懸置系統的解耦程度的高低，反映了其系統設計優良情況，也是一個重要的評價指標。解耦的目的，是為了更好地對發動機懸置進行剛度、位置和角度設計。理論上，設計懸置隔振系統的一個目標就是需要每個自由度盡可能完全解耦，但這在工程實際應用中是不存在的。因此在工程上，當某個方向的模態能量達到占總能量90%以上時，通常認為是該模態已經解耦。 在此基礎上，可根據理論推導模態頻率公式和解耦率計算公式，得到所需的動力總成六自由度模型。并基于模態頻率和各自由度解耦率，通過初步優化得到所設計的半主動液壓懸置剛度參數。

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  動力總成懸置系統六自由度模型： 發動機質心坐標系?????????的定義：坐標原點????位于動力總成的質心處， +X方向平行于曲軸中心線，指向汽車后端，+Z方向垂直向上，Y方向由右手定則確定。發動機半主動懸置彈性主軸坐標系????????? 的定義：????分別位于各懸置的質心，u、v、w則分別為各懸置的彈性主軸方向。其中懸置系統質心位移定義為質心沿XYZ軸平移的x，y，z和轉動的??，??，??，記為??。懸置系統無阻尼自由振動的拉格朗日方程為：??????(???????????)?????????+??????????=??(2.1) 式中：??——懸置系統的廣義坐標，??=[????????????????]； ???——懸置系統的廣義速度，???=[??????????????????????]； ??——系統振動時的動能；??——系統振動時的勢能；Q——廣義力。 其中系統振動時的動能??為：??=??平+??=12??(??2+??2+??2)+12[???????2+???????2+???????2?、(??????????????+??????????????+????????????????)]=12????????  ??為動力總成懸置系統的質量矩陣：??=[????????????????0 0 0????????????????0 0 0????????????????](2.3) 式中：??——動力總成質量；??，??，??——分別為動力總成x、y、z方向的轉動慣量；????，????，????——分別為動力總成的慣性積。 勢能為：??2??=12∑(??????????2+??????????2+??????????2)????=1=∑[????????????????]??=1[????0 00????00 0????][????????????] (2.4) =12∑????=1??????????????=12??????式中：????，????，????——分別為x，y，z方向上發動機振動時支撐點離開平衡位置的距離；????，????，????——分別為第p個懸置元件的三向剛度。K為懸置系統的剛度矩陣??=∑??????????????=1 (2.5) ??=[1 0 0 0???????0 1 0???0????0 0 1???????0] (2.6) ??=[????0 00????00 0????] 式中：??——第p個支撐點的位置矩陣；??——第p個懸置元件的剛度矩陣；??，??，??——分別為第p個懸置元件支撐處的三項坐標。 在無阻尼情況下，懸置系統自由振動微分方程如下：?????+????=?? (2.8) 式(2.8)的特征解為：??=????????(????+??) 簡化得到：?????????=??2?? 式中：??——系統固有頻率。 發動機懸置解耦法有很多種，如：能量解耦法、剛度矩陣解耦法等。

   本文使用最常見的能量解耦法。能量解耦法是根據能量分布來判斷懸置系統的解耦程度的，其主要利用振型和6個方向的模態來得到懸置系統的能量分布。當懸置系統做多自由度耦合振動時，其動能見式(2.2)；當系統做r階主振動時，最大動能為??????(??)=12??2????????=12??2∑∑(??)??6??=16??=1(????)???????? 式中：??——第r階模態頻率；??——第r階模態振型；(??)??——??的第l個元素；(??)??——??的第k個元素；????——慣性矩陣第k行、第l列元素。 在廣義自由度k上分配到的動能為：??(??)=12??2∑(??)??6??=1(????)????????  因此，當系統做r階主振動時，在廣義自由度k上分配到的動能占系統動能的比例，即解耦率的表達式??????(??)=??(??)??????(??)=∑(????)??6=1(????)????????∑∑(????)??6=16??=1(????)????????×100% 。 

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