路燈車出租， 新會路燈車出租， 江門路燈車出租    不同類型馬達運動內曲線的幅角分配設計方法？  為保證馬達轉子和軌道上所受徑向力的平衡，應確保柱塞數z和軌道段數x間存在一個公約數m，1<m<z。其中m不等于軌道段數x，因為柱塞在某一角度時，半數柱塞處于內曲線軌道上的死點上，馬達無法正常運轉。綜合考慮馬達設計扭矩、排量及轉速指標要求，確定內曲線軌道段數為6段、柱塞數量為8個，故內曲線軌道工作幅角為φx=π?x=π/6。

 

  （1）等加速-等減速修正運動規律的內曲線軌道：在作用幅角φx內，柱塞滾子在加速區φ1-φ0內先以度加速度aφ1加速達到最大值，在恒速區φ2-φ1做等速運動，在減速區φ3-φ2內以度加速aφ2減速到零，因此加速區、減速區角度存在關系為aφ1(φ1-φ0)= aφ2(φ3-φ2)，幅角分配不對稱系數Cf。 幅角不對稱系數一般為1~2.5，幅角分配不對稱系數越大，柱塞滾子加速區的幅角越大，這有益于降低柱塞滾子與軌道之間啟動時的柔性沖擊，能夠改善滾子與軌道之間的接觸應力。但若柱塞滾子的加速區過長，會使減速區分配到的幅角值過小，會引起減速區的沖擊，取不對稱系數為2，等加速-等減速修正運動規律在一個作用幅角φx內角度分配。 

 （2）等加速-等減速運動規律的內曲線軌道：等加速-等減速運動規律的內曲線軌道在起始段和結束段的度加速度較大，軌道曲線的極徑變化較大，零速區需要設置較大，等加速、等減速對應角度值相同，零速區取2.5°，等加速區、等減速區對應角度為12.5°。

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 （3）正弦加速度運動規律的內曲線軌道：曲線起始段度加速度從零逐漸變大，極徑變化率較小，零速區取值可以略小，幅角φx內軌道幅角分配。 

 （4）余弦加速度運動規律的內曲線軌道：滾子中心在φx內按照余弦加速規律變化，考慮柱塞在軌道進液區和回液區交叉點的高低壓內泄漏和柱塞困液，在軌道作用幅角兩端設零速區φ0。 

 （5）拋物線加速度運動規律的內曲線軌道：拋物線加速度運動規律可以避免慣性力沖擊，在軌道幅角兩端設計有零速區φ0，為避免柱塞工作中脈動沖擊，設計拋物線加速區φ1和減速區φ2相等，可知φ1=φ2=（φx-2φ0）/2。

 

 （6）對稱等加速-等減速修正運動規律的內曲線軌道：對稱等加速修正運動規律曲線的等加速區與等減速區角度關于勻速區對稱，對稱幅角能有效降低馬達的輸出波動。 

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