中山路燈車出租， 番禺路燈車出租， 南沙路燈車出租    電液執行器系統恒定負載工況壓力特性？

 

    （1）第I象限和第IV象限 當電液執行器系統在I、IV象限工作時，給系統輸入指定的位移信號，以及恒定不變的負載力，大小為12KN。以16s為一個運動周期，液壓缸在周期內伸出縮回各一次。下面對仿真結果進行分析。 

 

      系統I、IV象限工作液壓缸位移、速度（恒定負載工況）：從液壓缸的位移速度曲線可看出：在0~2s內，輸入位移信號為0，電機不工作，液壓缸的速度為0。在2s~7s內，電機開始工作，負載力的方向與液壓缸的速度方向相反，液壓缸阻抗伸出，其運動速度迅速增大到0.1m/s后保持恒定，液壓缸勻速運動，此時系統在第I象限工作。在7s~9s內，液壓缸運動到指定位置后保持不動， 運動速度為0。在9s~14s內，負載力的方向與液壓缸的速度方向相同，液壓缸超越縮回，以0.1m/s的速度從0.5m勻速運動到起始位置，此時系統在第IV象限工作。14s~16s，液壓缸保持在起始位置，速度為0。 

     恒定負載工況系統I、IV象限工作的壓力變化曲線。此時無桿腔為控制腔，有桿腔為背壓腔。 可看出，系統在第I象限工作時（2s~7s），液壓缸阻抗伸出，液壓泵向無桿腔輸入高壓油，無桿腔壓力迅速增大到3.21MPa，有桿腔壓力維持在0.48MPa；系統第IV象限工作時（9s~14s），液壓缸超越縮回，此時無桿腔壓力維持在3.19MPa，有桿腔壓力維持在0.57MPa。表明當負載恒定不變時，系統在第I象限和第IV象限的工作壓力幾乎保持不變。 

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   （2）第II象限和第III象限： 當系統在II、III象限工作時，給系統輸入與I、IV象限相同的位移信號，以及大小相等方向相反的恒定負載力-12KN。由系統II、III象限液壓缸位移速度曲線可看出：在0~2s，7s~9s，14s~16s時間段，系統保持位置不動，液壓缸的速度為0。在2s~7s內，負載力的方向與液壓缸的速度方向相同，液壓缸超越伸出，其速度迅速增大到0.1m/s后保持恒定，速度起始超調量較I、IV象限略大，此時系統在第II象限工作。在9s~14s內，負載力的方向與液壓缸的速度方向相反，液壓缸阻抗縮回，以0.1m/s的速度從0.5m勻速運動到起始位置，此時系統在第III象限工作。  

 

     系統II、III象限工作液壓缸位移、速度（恒定負載工況）：系統在II、III象限工作的壓力變化曲線。此時無桿腔為背壓腔，有桿腔為控制腔。系統在第II象限工作時（2s~7s），液壓缸超越伸出，在負載的作用下，有桿腔壓力迅速增大到4.39MPa，無桿腔壓力維持在0.47MPa；系統第III象限工作時（9s~14s），液壓缸阻抗縮回，此時有桿腔壓力維持在4.6MPa，有桿腔壓力維持在0.56MPa。表明當負載恒定不變時，系統在第II象限和第III象限的工作壓力波動很小。 系統II、III象限工作壓力變化曲線（恒定負載工況） 與系統在第I、IV象限工作時相比，系統在第II、III象限工作時，控制腔的有效橫截面積小，所對應控制腔壓力大于I、IV象限的控制腔壓力。

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