增城路燈車租賃， 路燈車出租， 增城路燈車出租   路燈車滿載工況下發動機和飛輪的功率控制策略效果分析    應用前述控制策略后，由于負載很大且飛輪能量很多，此時的系數λ=0.375。此工況下使用的負載曲線。動臂液壓缸的速度和位移曲線。由于兩個工況下動臂動作基本一致。 給出了此工況下的流量曲線在動臂的第一個工作循環內與此階段的曲線基本一致。在第二個提升工作中，動臂液壓缸的流量與第一個提升動作中的流量基本一致，這也與速度曲線趨勢一致。液壓泵馬達和原系統的液壓泵共同為動臂液壓缸供油。此階段中，由于液壓泵馬達提供了部分流量，液壓泵的流量要小于其在第一個動臂提升動作中的流量。此階段中，液壓泵馬達的流量約為14.9 L/min，此值也小于液壓泵馬達的流量。根據前述策略計算，理論流量應為16.9 L/min。此處誤差是液壓泵馬達的容積效率和計算誤差引起的。因為飛輪內的能量相近而本工況是滿載，液壓泵馬達為了延長工作時間而必須減小流量。 

 

   在第一個循環中，此圖中的曲線與前述工況的曲線基本一致，此處不再重復。在此工況的第二個循環中，發動機輸出給液壓泵的能量為35.4 k J。其中，發動機在動臂提升階段輸出了27.2 kJ的能量。液壓泵消耗能量值大于能量值（13.9 kJ），這是因為此時路燈車的負載發生了變化。但是由于能量回收系統的作用，此能量值要少于常規系統中此階段的能量輸出（42.7 k J）。此階段的能量輸出值也低于該圖中的能量值（36.8 kJ）。 示出了滿載工況下的液壓泵馬達和飛輪的能量曲線。當在第二個循環中動臂被再次提升時，由于負載較大，飛輪的能量消耗速度更快。液壓泵馬達在隨后的動臂提升階段為動臂液壓缸提供了9.8 k J的能量，而飛輪給液壓泵馬達的能量為11.7 kJ。由此，計算得到此工況下液壓泵馬達的效率約為83.7%。此處液壓泵馬達的效率結果不同，這是因為工作區域的變化引起了效率的。 

 

 

   滿載工況下的發動機和飛輪的功率曲線。在第二個循環的動臂提升階段，發動機的功率約為7.9 kW，而飛輪的功率約為3.3 kW，總功率之和約為11.2 kW。之所以此時系統的總功率遠高于功率，是由于負載較大引起的。這個數值小于發動機單獨供能時的數值（約11.9 kW）。這是因為液壓泵馬達輸出的油液直接供給動臂液壓缸時效率較高。在整個過程中，液壓泵馬達的輸出功率較為穩定且持續整個過程。 

   給出了液壓泵馬達的排量曲線。圖中液壓泵馬達排量為正表示其工作在泵模式；排量為負表示其工作在馬達模式。此圖中的曲線有相同的趨勢，但是值不一樣。主要的不同出現在動臂的第二次提升動作中。自12 s時刻開始，動臂開始第二個起落動作循環。液壓泵馬達工作在泵模式下。在大部分時間內，滿載工況的排量要小于空載工況的排量。這是因為飛輪儲存的能量相近，而不同工況下負載卻有很大不同。臨近動臂提升的末段，不論是空載還是滿載，液壓泵馬達的排量均調整至最大排量，以輸出更多的流量。 

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    節能效果分析： 根據系統的仿真結果，分別繪制了鏟斗空載和滿載工況下的能量流圖，路燈車的鏟斗為空載，因此從整個動作來看所有能量都浪費了。鏟斗是滿載的，得到其能量利用效率為50.6%。對于使用模糊策略后系統的發動機輸出能量，在空載工況下，完成一個動臂起落循環動作約為13.9 kJ；而在滿載工況下，需要35.4 kJ的能量才能實現一個動臂起落循環動作。這里的差別主要是因為負載變化引起的。實際上，無論負載大小，對系統能量回收和再利用的具體值影響不大。這兩張圖其他方面的分析與前面第四章的類似，此處不再贅述。使用模糊策略后的新系統效率有所提升，是因為多個元件的能量損失均有所減少。應該注意到減少最多的是主換向閥。主換向閥的能量損失從8.2 kJ減少了5.3 kJ。同理，對比也可以得出類似的結論。主換向閥的能量損失從8.5 k J減少了7.7 kJ。 

 

 

    總結并列表顯示系統的能量消耗情況。空載工況下，如果僅考慮動臂提升工況，優化后新系統的節能效果較應用模糊策略前提高了17.3%，與常規負載敏感系統相比節能70.2%。當考慮整個的動臂升降動作時，節能效果提高了6.3%，與原系統相比節能49.1%。同理，在滿載工況下，如果僅考慮動臂提升工況，優化后新系統的節能效果應用模糊策略前提高了6.2%，與常規負載敏感系統相比節能36.3%。當考慮整個的動臂升降動作時，節能效果提高了3.8%，與常規負載敏感系統相比節能30.3%。由于在動臂提升階段中大部分的能量是用于克服負載的，此工況下的節能效果與空載工況與較大的不同。 

 

    給出了不同工況下的動臂系統的燃油消耗數據。對應空載和滿載工況下，應用模糊策略后的系統相對常規負載敏感系統的節油率分別為32.6%和22.2%。顯然，此處的節油率要低于中的數據。這是因為發動機在系統不工作的時候也需要消耗燃料，這占了相當大的比例。

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