番禺路燈車出租， 番禺路燈車出租公司， 路燈車出租   路燈車控制系統的比例壓力閥控制策略研究現狀？    比例壓力閥作為一種重要的控制元件，其控制策略是控制系統設計的關鍵之一。在控制策略方面，最基本的是開環控制，然而，開環控制往往無法滿足對系統動態響應、穩態誤差等方面的要求。因此，人們又提出了前饋和閉環控制策略。前饋控制是指在控制系統中引入被控對象的先驗知識，以抵消外部干擾或改善系統的動態性能。閉環控制則是通過測量被控對象的輸出信號并與期望值進行比較，從而實現對系統的控制。這些控制策略可以單獨應用，也可以組合使用，以滿足不同的控制需求。實際的比例壓力閥研究中，因系統非線性和氣體壓力非線性使系統控制較困難。因此很多產品已經將壓力傳感器、控制器與比例閥進行集成，并結合壓力反饋控制算法。這種控制策略可以解決傳統開環控制和前饋控制中難以克服的氣體壓縮性和系統非線性問題。

     在研究對象為密閉容器的壓力控制方面，研究了密閉容器下比例壓力閥對輸出氣體壓力的控制。實驗是在 Simulink 仿真條件下對比傳統 PID 與自適應 PID 的控制性能。結果表明自適應 PID 控制具有更高的動態和靜態特性，以及更強的自適應能力。由于負載容腔內壓力變化的不均勻等各種因素的影響，氣動壓力閥的輸出壓力可控性比較差。根據現有的學術文獻，常見的比例壓力閥控制策略主要是 PID 閉環控制，對高壓系統的比例壓力閥的控制采用了傳統 PID 進行控制。但是從結果來看，傳統 PID 控制器的適應性不佳，無法滿足實際工況的壓力控制要求。

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     針對此問題，采用了各種方式對傳統控制算法進行優化改進。在探究氣動比例壓力閥的非線性遲滯特性的基礎上，對傳統控制算法進行了改進，將傳統 PID、前饋控制以及 bang-bang 控制相結合來實現控制。在對閥體進行開環控制測試后，將建立的模型作為前饋補償控制器，同時用 bang-bang 控制來減小調節時間。但是從結果來看，Hamdan 提出的算法取得了一定效果，但仍存在較大的超調，控制精度也有限。為了解決這一問題，采用雙閉環控制系統：電流環和壓力環，而且壓力環部分根據系統中誤差的大小來選擇ADCR 控制或非線性 PI 控制方式。采用離散滑膜控制與傳統 PID 結合進行聯合控制，能夠實現對輸出氣壓的精準跟蹤控制。但該控制器實驗缺乏實驗數據支持。設計了輸出因子調整的模糊比例加積分控制器，這兩種方法都可實現在特定輸出條件下的壓力控制。研究了帶膜片調節的壓力比例閥的壓力控制性能；建立了霍尼韋爾氣動比例壓力閥的非線性動力學模型，并通過不同條件下的頻域和時域實驗研究驗證了模型的有效性，取得了較好的控制特性。

     綜上所述，國外對于比例壓力閥的研究較早，其研發的相關產品也是市場主流。相比于國外，國內關于壓力閥的研究相對薄弱，多數學者對壓力閥控制技術進行了研究，但尚未取得突破性進展。基于此，本項目將對壓電式比例壓力閥的結構及原理進行詳細說明，并分析了閥體遲滯非線性產生的原因，針對遲滯性問題采用改進的 Bouc-Wen 模型進行建模，設計了前饋補償加自適應PID 的復合控制方法，并自主設計開發了一款比例閥控制器。

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