白云路燈車出租，花都路燈車出租， 三水路燈車出租   輪轂電機路燈車電液復合制動協調控制策略研究步驟？   本文針對四輪轂電機驅動地路燈車，主要研究該種車輛的電液復合制動系統的協調控制策略，包括前后軸制動力矩分配策略以及電液復合制動系統協調策略，此外還有作為電液復合制動系統發揮工作前置條件的制動意圖識別系統，進行理論分析、模型搭建以及仿真驗證。主要研究步驟如下： 

     第一步，首先對當前國內外新能源汽車和路燈車發展的形勢進行分析，闡述發展純路燈車的重要現實意義，說明路燈車制動過程種能量回收的重要意義。另外對輪轂電機驅動路燈車的結構、特性及研究現狀進行介紹，對電液復合制動系統方面的研究成果進行簡述。 

     第二步，電液復合制動系統分析與設計。首先，分析電液復合制動系統的性能和要求，其次，對電控液壓制動系統做原理上的說明，對影響再生制動工作和效果的關鍵因素進行分析。最后，根據輪轂電機驅動路燈車的結構特點，設計電液復合制動系統的總體方案。 

     白云路燈車出租，花都路燈車出租， 三水路燈車出租 http://www.shengjiangjichuzu.com/

     第三步，電液復合制動系統制協調控制策略設計。首先對路燈車的制動工況進行動力學上的分析，根據動力學特點設計基于理想制動曲線的多段式前后制動力分配策略。其次針對電液復合制動系統實際工況的復雜性，基于模糊控制原理，設計實現制動意圖識別與電液制動力協調分配的控制策略，根據駕駛員制動踏板的變化情況得到目標制動強度，而后再根據車速、SOC 等信息確定出電液復合制動系統中電機制動力矩所占的比例，實現在保證汽車制動安全的前提下最大程度地回收制動過程中產生的能量。  

     第四步，輪轂電機路燈車電液復合制動系統仿真平臺搭建。針對輪轂電機驅動路燈車的結構特性和動力學原理，在 AMESim 軟件中搭建整車動力學模型，主要包括輪轂電機模型、底盤模型、動力電池模型、液壓制動系統模型等，并且對各個模型進行一定的動態性能分析與關鍵參數的確定。 

     第五步，輪轂電機路燈車電液復合制動系統仿真與分析。首先明確電液復合制動系統仿真的評價指標，再綜合考慮不同制動工況，對輪轂電機路燈車電液復合制動協調控制策略進行仿真驗證，在不同初速度、不同制動強度對本文提出的電液復合制動協調控制策略的有效性進行驗證。 

     白云路燈車出租，花都路燈車出租， 三水路燈車出租