清遠路燈車出租，三水路燈車出租，順德路燈車出租   路燈車分布式驅動能耗控制研究現狀？  分布式驅動能效最優轉矩分配控制策略是指由于電機在不同轉矩和轉速下的效率具有不同的特性，以整車能耗的經濟性為優化指標對多個驅動電機的扭矩進行合理分配，使得該控制策略不僅能夠提高車身穩定性，還能提高整車總能量效率和續駛里程。目前，國內外很多分布式四驅控制策略設計以整車能耗為優化指標已經有了許多研究成果。 

     設計了分布式四驅分層控制系統，上層是分布式四驅控制決策層，下層則是四驅轉矩分配層。設置車輛期望橫擺力矩、總需求轉矩以及驅動電機最大轉矩等為約束條件，基于輪邊電機的效率 MAP 圖，設計了以經濟性作為優化指標的四輪電機綜合效率函數，該控制策略實現轉矩的最優分配的方式是采用遺傳算法。雖然該算法的節能效果較好和仿真精度較高，能夠實現轉矩的最優分配，但是該控制策略算法運算數據量較大，軟件仿真時間過長，很難應用于實際。 

 

     提出了一種以基于路燈車內部前后軸轉矩分配系數的能耗優化控制方案，該方案以分布式驅動電動路燈車作為平臺，定義前軸的電機轉矩占路燈車總驅動轉矩的比例為轉矩分布系數 K 值。該策略把電動路燈車的總電機運行效率作為評價指標，通過在相應工況下計算合適的轉矩分布系數 K 值來調控路燈車內部四個電機運行的工作點，進而實現路燈車驅動力矩的合理分配。并且將不同工況下的一系列 K 值做成 MAP 圖，通過這種方式應用到控制模型中，這種方式進一步提高了該控制策略的實時性。 

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      根據永磁同步電機的效率 MAP 圖和電機效率特性，以整車的能量消耗作為指標設計了分布式四驅轉矩控制策略，該控制策略主要根據電機工作特性對電動路燈車的驅動輪個數進行控制。根據總需求轉矩設定切換閾值，當通過駕駛員模型得到的信號輸入計算出路燈車的需求轉矩低于切換閾值時，該控制策略就會選只啟動后輪兩個電機作為驅動電機；當需求轉矩高于切換閾值的時候，該控制算法就會同時啟用四個電機作為驅動電機并且采用平均分配算法分配總

驅動轉矩。 

     通過對電機的參數進行識別，通過驅動電機效率損耗模型和路燈車動力系統效率模型，建立了四驅分布式控制策略，該控制策略主要應用于直行 工況，并且能夠通過對單個電機模型效率的推導，推算出多個電機驅動的路燈車動力系統的效率模型。該控制算法與其他控制策略算法相比，可以在控制模型中根據路燈車當前的行駛狀態計算最合適的轉矩分配系數，從而達到提升路燈車電機系統的運行效率，進而提升路燈車的總續航里程。 

      目前針對分布式驅動路燈車的轉矩分配有很多是基于效率提升作為優化目標，但是所采用的控制策略有一些不足之處，比如采用內點法實現轉矩分配，則策略運行時間較長，難以實際應用；而采用平均算法分配轉矩，則電機實際運行的效率并未達到最優，有很大的提升空間，并且路燈車的轉矩控制策略應兼顧直線工況和轉向工況。因此本文以轉矩分配系數為切入點，針對直線工況和轉向工況綜合設計分布式四驅控制策略。

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