從化路燈車出租， 惠州路燈車出租， 清遠路燈車出租    路燈車電液制動力協調的復合控制系統的研究內容?    受限于較短的續航里程和動力電池技術發展的短期瓶頸，使得純路燈車的普及步履維艱。再生制動可以在制動過程中進行能量回收，顯著提升路燈車續航里程，但是傳統的液壓制動因其穩定性好、提供力矩大等不可替代的優點在短時間內也不能舍棄，因此電液復合制動技術的研究具有深刻的實踐價值。本文以輪轂電機路燈車電液復合制動技術的實際工程與實際應用為背景，對電液復合制動系統進行了大量研究，提出了基于模糊控制的制動意圖識別與電液制動力協調的復合控制系統，具體工作及結論如下：

 

    （1）在對大量研究成果進行總結與梳理的基礎上，對輪轂電機路燈車的工程結構與工作原理進行了深入了解，對電液復合制動系統進行了理論與實踐分析，并且對再生制動的影響因素進行了全面的討論與分析，建立了制動過程中的動力學模型，且基于 AMESim 軟件建立了輪轂電機路燈車模型，為電液復合制動系統協調控制策略的制定奠定了基礎。

 

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    （2）對車輛理想制動力分配曲線進行了研究與分析，制定了多段曲線擬合的前后制動力矩分配策略。對車輛在實際應用過程中的制動情況進行了分類討論，制動意圖根據緊急程度和制動強度分為三類。將制動踏板開度和制動踏板開度變化率作為制動意圖識別的兩個指標。基于模糊控制原理，設計了制動意圖識別控制器。然后，將制動意圖識別系統輸出的制動強度作為電液復合制動力矩協調分配控制器的輸入。綜合考慮速度和 SOC 因素，設計了基于模糊控制原理的電液制動力矩協調分配控制器，形成了基于模糊控制原理的電液復合制動系統綜合協調控制策略。 

   （3）基于 Matlab/Simulink 軟件搭建控制策略模型，并且與 AMESim 中的輪轂電機路燈車模型進行聯合仿真，選取了多種典型制動工況，對電液復合制動系統協調控制策略進行了驗證，得到了在不同初始車速、不同制動強度下的制動力矩變化情況以及動力電池 SOC 的變化情況等，仿真結果復合預期設計目標，證明了基于模糊控制的電液復合制動系統的有效性，在低、中強度制動工況能較好完成能量回收，且能量回收率較高，可達 79.5%、83.4%。在緊急制動工況也有較好的安全性和穩定性。并且在對不同初速度與制動強度仿真結果分析的基礎上，得到了中低速低強度制動工況更適合能量回收的結論。

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