路燈車出租， 清遠路燈車出租， 英德路燈車出租    如何模擬路燈車的電靜液作動器工作中遇到的低速重載工況？     主要模擬了電靜液作動器工作中遇到的低速重載工況，詳細設置如下：

 

（1）實驗過程中，環境溫度約為 12℃； 

（2）樣機初始溫度約為 15℃； 

（3）將電靜液作動器樣機作動筒初始位置設定為中位,即 50mm 處； 

（4）通過 dSPACE 將位移控制信號設定為 37.5sin 20.2t ； 

（5）通過加載實驗平臺電控系統將加載缸輸出力調整為 120sin 20.2t ，單位為kN，將位移與負載調整至同一相位； 

（6）維持實驗工況，進行 45min 加載實驗，同時使用熱成像儀與其他傳感器監測樣機運行情況，并將實驗結果與模型計算結果進行對比分析。 

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      電靜液作動器樣機在低速重載工況下，實驗與模型仿真中的位移跟隨情況較好，實際位移與仿真位移曲線略滯后于位移指令曲線。其中仿真位移曲線與實際位移曲線幾乎重合，仿真與實驗數據最大誤差為 0.38mm，平均誤差為 0.26mm，可見模型的準確度較為理想，可以較好地模擬物理樣機在該工況下的運行特性。 實驗過程中，樣機表面最高溫度從初始的約 15℃持續升溫至約 50℃，在熱成像圖片中，樣機高溫區域主要分布在柱塞泵（尤其是出油口）、電機以及作動筒與閥塊連接處，與理論與仿真分析中判斷的主要發熱機理相符。 將相同工況參數輸入電機熱流耦合模型，獲得仿真結果顯示，柱塞泵與電機發熱量均較大，電機外殼溫度受系統油液以及電機內部元件發熱影響，最

終升溫至 51.31℃，與實驗結果相比最大誤差約 1.5℃，溫度分布趨勢基本相符，表明孿生模型可基本模擬物理樣機熱特性。 

 

 

     選取熱成像儀中柱塞泵出口溫度，繪制溫升曲線，并與仿真模型中柱塞泵出口溫度曲線進行對比。仿真模型中泵出口溫度從 15℃逐漸升溫至約 52℃，略高于實驗溫升曲線的約 50℃，整體升溫趨勢與升溫速度基本相符。 根據實驗工況，對柱塞泵內部流場進行仿真模擬，獲得溫度分布情況。流場中油液溫度主要分布在51℃至53℃之間，略高于實驗結果中熱成像儀表面溫度。流場中柱塞從低壓腔到高壓腔轉變的區域溫度顯著升高，與理論分析相符。

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