三水路燈車出租， 路燈車出租， 三水路燈車出租公司   路燈車的數字式靜液壓傳動系統的研究內容？  靜液壓傳動相比液力傳動具有效率高、輸出扭矩大等優勢，但變量泵/馬達昂貴的造價與苛刻的加工要求制約了靜液壓傳動的應用。并聯式數字泵/馬達繞開了精密鑄造對液壓產品制約的瓶頸，克服了傳統變量元件發展制約與缺點，部分應用場合可替代傳統變量泵/馬達，具有抗干擾性強、通用性強、耐污染和可編程性等優點。本文結合并聯數字液壓技術設計了數字式靜液壓傳動系統，對傳動系統的傳動特性、擋位、節能加速控制策略和外負載自適應控制策略進行分析討論。本文的主要研究結論如下： 

    （1）根據并聯式數字泵/馬達的特點、各種馬達驅動方式和液壓回路類型的優缺點，確定了馬達驅動方案和液壓回路形式。 闡明了單/雙模式數字泵/馬達的變量原理，確定并聯式數字泵/馬達單元構建方式及其編碼方式，設計了由四位單模式并聯數字泵/馬達組成的數字式靜液壓傳動系統，并建立了數字式靜液壓傳動系統的數學模型。 

  （2）對數字式靜液壓傳動系統的傳動特性和擋位進行分析，提出了兼顧節能與加速性能的加速控制策略；提出了基于數字泵/馬達分段控制的自適應控制策略、基于代價函數與雙變量的外負載自適應控制策略。 

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   （3）基于 AMESim-Simulink 的聯合仿真平臺中，建立數字式靜液壓傳動系統的仿真模型。對系統的常規/拓展擋位的傳動特性進行仿真驗證。 針對升擋切換過程中馬達負向沖擊的問題，分析了馬達轉速負向沖擊產生機理，并提出基于變參數的粒子群優化算法辨識最優延時時間的切換時序控制策略，并通過仿真驗證其減緩升擋馬達轉速負向沖擊的效果。對加速模式控制策略進行仿真驗證，證明了其兼顧系統加速能力與節能的效果。對以上兩種外負載自適應控制策略進行仿真驗證，證明了這兩種算法對于變載工況下均能通過調節數字泵/馬達排量以適應外負載。基于代價函數與雙變量控制的外負載自適應控制策略具有更好的匹配效果，對控制目標的擬合程度更高，馬達轉速變化更加連續。

 

  （4） 設計并搭建數字式靜液壓傳動系統模擬加載試驗臺 ， 通 過CoDeSys 將控制策略編寫進控制器，通過 LabVIEW 編寫數據采集程序及其可視化界面，使用測功機系統對其進行加載試驗。通過試驗驗證了系統常規/拓展擋位的變矩變速等傳動特性，驗證了切換時序控制策略減緩升擋馬達轉速負向沖擊的效果，驗證了基于數字泵/馬達分段控制的外負載自適應控制策略的效果。驗證了雙模式數字泵應用于靜液壓傳動系統的可行性。 

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