鼎湖路燈車出租， 四會路燈車出租， 清遠路燈車出租    汽車轉向系統發展歷程??      從世界第一輛汽車的誕生也就是戴姆勒公司在1886 年研發出來的汽車開始，它上面就裝上了能改變汽車行駛方向的裝置，這個裝置屬于轉向盤式的，與現在汽車上使用的長相相似，雖然能夠實現改變方向這一需求，但有時對于駕駛員來說這個操縱機構很難去掌控。同是在1886 年，Karl- Benz從自行車種得到了靈感，將前輪減少一個，變成了一個前輪，這樣就組成了轉向叉結構，這樣會導致一個不足是在傾斜角度上的穩健性能變差。在后期的發展進程之中，人們會對車輛提出更高的期望，例如在速度和舒適性等方面，同時對于轉向系統亦是如此，所以阿克曼轉向機構應運而生。這種同屬于純機械形式的轉向結構發展的比較迅猛，包括后來出現的循環球式和齒輪齒條式的這幾種轉向機構，它們都標志著機械式轉向的飛速發展。在轉向系統都是純機械的時候，促使著人們向前繼續發展的動力就是摩擦和效率等一些方面。由于對汽車的要求提升，運輸的東西變多使汽車質量變大，而駕駛員為了控制方向需要施加的力也就越來越大，這使得人們很難去控制汽車。所以人們想到是否能夠讓人能夠省力，由此助力轉向系統成為當時發展必要的創新。1951年助力轉向系統第一次被用在克萊斯勒的汽車上。在之后的三年，凱迪拉克公司在他們的乘用車上，第一次使用了液壓助力轉向（也就是HPS），這種助力方式的出現使得駕駛員極大地減少了體力的消耗，在之后的幾年里得到了極其廣泛的應用。液壓所需要的能量來自于內燃機，使得其能夠推動活塞，進而能夠產生輔助的力是駕駛員減少輸入的力，減輕了駕駛負擔。

          HPS 發展了幾十年之后，整個汽車行業從純機械逐漸邁向機電一體化的發展路線，同時為了環保、節能減排等需求，在二十世紀九十年代，人們在液壓轉向系統的基礎上加入了電機和電控單元，也就是電動液壓助力轉向系統（EHPS）。由于是電控單元來控制，所以這一部分的能量就被節省下來，達到了節約能源的目的。日本的Koyo 公司于1983 年首先在自己的車上應用了EHPS，不同于之前的純液壓，其油泵是由獨立的電動馬達驅動，所以可以使系統和發動機分離開來。這種方式的一大優點便是，它能夠根據車速大小來決定和相應地改變提供的助力值大小，在低速區時多助力，高速區時少助力。其結構如下圖所示，這很好的解決了之前發展多年的HPS 的一個缺點，即助力值的多少是不變的，無法隨速變化。雖然這種方式帶來的創新與改變是階躍式的，它也有著自己的缺點，由于加了電機和電控單元，結構復雜，開發成本較高。同時其本質上系統中還是有液壓的部分，不可避免地存在著密封、能耗、泄漏和環保等方面的固有缺陷。

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          汽車行業繼續發展到自動化時代時，它向著輕量化、智能化、數字化等方向繼續前進，液壓系統的固有缺陷與這個方向背道而馳。1988 年研制出了管住式EPS 系統（C-EPS），并且應用在了乘用車上，同屬日本的Honda 公司也于1990 年研制了齒條式的EPS 系統（R-EPS）并裝配在自家的乘用車上。相比于之前的HPS 和EHPS 來說，這樣的助力方式去掉了整個液壓裝置，避開了液壓裝置的缺點，結構上更簡單，節能環保，高度契合了汽車行業的發展方向。但是它是由電機直接驅動，當時電機的功率有限，限制了助力值的大小，開始的一段時間之內，EPS 還只能裝備在小型或者緊湊型的乘用車上。

          在自動化時代，各種科學技術發展飛快，國際上的各個公司對于轉向方面的研發與競爭從未停止，發布了一系列與轉向有關的各種零件或產品。同時汽車的各個供應商和制造廠在積極地向汽車產業推行EPS 與EHPS 的時候，他們也在將轉向系統繼續進行研究，不斷地探索新的方式方法，像是：四輪轉向系統（Four Wheel Steering system，4WS）、主動轉向系統（Active Front Steering system，AFS）和線控轉向系統（Steering-By-Wire system，SBW）等先進轉向系統。綜上，汽車行業中的轉向系統的發展包含有4 個階段：第一階段便是純機械的方式；第二階段是液壓助力方式；第三階段是電控加上液壓；最后便是完全是電機助力的這四個階段。從安全性與可靠性的方面來看，機械結構還是最可靠的，所以轉向系統中機械直連的結構是一定要繼續存在的，由此來看，線控轉向目前不具備普遍應用的能力。而像上文中提到的四輪轉向系統和主動轉向系統，這些系統設計的成本較高且也比較復雜，對汽車轉向的提升并不是十分明顯，目前應用的范圍并不是很廣泛。由此，為了汽車的電動化、輕量化、低碳化等發展方向，EPS 系統是更符合這條道路的一個方向，對于它的研究也很有意義，畢竟其有著結構簡單，成本不是很高，相比液壓更加節能環保的優點，這也是EPS 在目前的汽車行業和市場中被應用的越來越普遍的原因。

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