白云太和鎮路燈車出租,   白云路燈車出租， 江高鎮路燈車出租     液壓系統模型的加載與控制方法?    為了在試驗臺架上通過液壓作動系統來復現路面沖擊載荷，首先設計了液壓系統的加載方法，使得垂直伺服液壓加載系統所輸出的加載力能夠傳遞到輪胎上。然后使用控制系統使液壓作動系統輸出的壓力加載到輪胎上時與其受到路面沖擊載荷時受載相似，并且能夠按照預期的加載目標值進行加載，這將是臺架模擬實車受路面沖擊載荷條件下行駛工況試驗的技術關鍵。 對液壓系統的加載方式作一些說明，并且通過建立控制模型來對臺架液壓系統的仿真模型進行控制仿真并對其結果進行分析，這也是為臺架試驗提供一定的理論基礎及先決條件。

       液壓系統的加載方法:   在動力傳動系匹配試驗臺上，加裝了龍門架與垂直伺服液壓加載系統，其目的不僅是為了模擬整車質量，也可以用來模擬汽車在行駛過程中所受到的路面沖擊載荷。那么如何使用垂直伺服液壓加載系統來模擬輪胎受路面沖擊載荷時的受力情況是在臺架上復現汽車行駛時受路面沖擊載荷工況的關鍵。眾所周知，輪胎是汽車最重要的零部件之一，它是整個汽車系統與道路接觸的部分，路面激勵通過輪胎系統傳遞到懸架系統和動力傳動系從而影響汽車的性能。

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         本文從輪胎這一關鍵零部件入手，通過仿真試驗所獲取的汽車在行駛狀態下受到路面沖擊載荷的輪胎垂向力-時間歷程，在保證臺架與仿真試驗處于同一工況下時，使垂直伺服液壓加載系統的加載力與輪胎垂向力保持一致，那么在滾動阻力系統不變的條件下，我們認為臺架試驗中的輪胎縱向力變化也應當與仿真試驗時的輪胎縱向力變化一致，這便達到了在臺架上復現路面沖擊載荷的目的。其具體實現方案如下：

（1）通過仿真試驗獲取車輪動載荷譜，通過仿真試驗得到輪胎所受垂向力的變化，在臺架試驗中保證輪胎在垂向上受力與仿真試驗一致。adams/car 仿真試驗便可以得到汽車在通過不平路面時受路面激勵所引起的車輪動載荷譜。

（2）在臺架試驗中保證加載力與仿真試驗數據一致。在車橋左右兩端靠近車輪的地方加裝兩個龍門架，兩邊龍門架分別連接垂直伺服液壓加載機構，通過從上位機得到的信號將其壓力加載到輪胎上，以保證輪胎垂向力與仿真試驗一致。

（3）臺架上實際機械機構件力的傳遞。液壓加載機構輸出的加載力通過橫梁將壓力傳遞到驅動橋殼，再通過差速器傳遞到半軸使輪胎受到可控垂直加載力。

     首先介紹了液壓系統的加載方法，在傳動系匹配試驗臺上加裝龍門架及液壓加載系統并且在試驗中保證輪胎受力與仿真試驗中同工況下的輪胎受力一致，以在臺架上復現路面沖擊載荷。然后建立了 PID 控制器對垂直伺服液壓加載系統的加載力進行控制，并完成了兩種路面沖擊載荷復現的仿真試驗。分析了 PID 控制對于兩種路面沖擊載荷的仿真控制效果圖，說明了 PID 控制的優缺點，其對于起伏路模擬的控制誤差約為 5.8％；對于減速帶路面模擬的控制誤差約為 10.3％。最后的結果表明：PID控制下液壓系統對路面沖擊載荷的模擬有較高的精度，實現了在計算機仿真臺架模型中復現路面沖擊載荷，為后面的臺架半實物在環試驗打下了基礎。

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