花都路燈車出租， 南海路燈車出租， 番禺路燈車出租     考慮路燈車增程器啟停優化的A-ECMS？   由于等效因子自適應調節，增程器可能處于頻繁啟停的情況，不利于提高整車性能。對于電池來說，當增程器接收到啟動指令時，由增程器的ISG電機倒拖發動機啟動，此時增程器的ISG電機實際作為電動機，會消耗額外的電池的電能。對于發動機來說，發動機啟動過程排放和NVH的性能較差，發動機啟動和怠速運行過程的部分燃油消耗量較多，對一款1.5T的直列四缸發動機進行了試驗，測得發動機起動一次所產生油耗約等于其怠速運行6.7s所產生的油耗。而A-ECMS策略中發動機燃油消耗項主要是由穩態的油耗map查表而來，并為未考慮發動機在啟停過程油耗的情況。因此，為了降低總耗能，減少增程器頻繁啟停的現象，本節在原有的目標函數中增加增程器啟停控制的懲罰項，優化原有A-ECMS，使得能量管理策略決策過程更加合理。

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       以功率kW作為統一決策量綱對A-ECMS策略進行修正： fmxí 為增程器瞬時燃油消耗量，kg；s(t)為自適應等效因子；(t)batP為電池的充放電功率，為增程器發電功率變化的懲罰因子，1為啟動階段懲罰因子，2為在發電過程發電功率頻繁變化的懲罰因子，發電過程功率頻繁變化也不利于降低總能耗，該值小于啟動階段的懲罰系數。本文主要考慮增程器頻繁啟停對于整車性能的影響，因此增程器發電功率變化的懲罰因子取0。 

        取不同的啟停懲罰因子時A-ECMS策略的控制效果。增程器的發電功率圖中，增程器發電功率大于零時增程器啟動，小于零時增程器停機。相較于無懲罰因子的情況，當啟停懲罰因子分別取0.01、0.03、0.05時，增程器的啟停次數明顯減少，并且隨著懲罰因子逐漸增大，增程器的啟停次數越來越少。對比不同懲罰因子下的增程器燃油消耗情況，可以發現，當懲罰因子增大時，由于啟動次數減少，增程器啟動和怠速過程油耗量減少。整個行程中，懲罰因子為0時燃油消耗量為1.631L，而懲罰因子為0.01時燃油消耗量僅為1.614L，可以發現增加一定增程器啟停懲罰因子的A- ECMS相較于原A-ECMS的燃油消耗量更低。然而，當懲罰因子增加至0.03時，燃油消耗量為1.617L，大于懲罰因子為0.01時的燃油消耗量，這是由于當懲罰因子過大時，過度抑制增程器的功率變化，等效燃油消耗項在決策中的所占權重降低，反而不利于整車的燃油消耗性能。 因此，本文以降低整個運行工況的燃油消耗量為目標，對比不同懲罰因子的A-ECMS策略的燃油消耗量，確定A-ECMS策略中啟停項懲罰因子為0.02。 

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