路燈車出租， 順德路燈車出租， 番禺路燈車出租   路燈車的液壓系統伺服閥的性能退化規律？        

 （1）發現并定義工作邊圓角方差參數，揭示沖蝕微觀結構與伺服閥性能退化的因果關系。研究發現：閥芯工作邊圓角均值和方差的增大，伺服閥性能參數顯著退化。實驗閥芯工作邊平均圓角半徑增加2.71倍、平均圓角方差增加2.55倍時，零位泄漏量急劇增加5.08倍；流量增益有所減小且存在雙向非對稱性，分別減小7.78%和1.75%；壓力增益顯著減小，減小40.30%。   

（2）明確了伺服滑閥工作邊沖蝕率主導因素的影響程度及方差特征。主導因素包括液流方向、閥口開度、閥口壓差、油液粘度和固體顆粒屬性。迎流區的工作邊沖蝕率比背流區高1倍；工作邊沖蝕率隨閥口壓差、油液粘度和顆粒濃度的增大而增大，隨顆粒粒徑、顆粒密度和形狀因子的增大而減小；微小開度極大提高顆粒與閥口工作邊撞擊頻次，導致工作邊的沖蝕率增大。 

 

（3）設計了顆粒接觸工作邊及近壁面瞬態過程可視化實驗，并應用顯式動力學有限元計算方法，解釋了伺服滑閥工作邊剝蝕的物理過程。研究發現：顆粒運動過程中與工作邊的高速撞擊和刮擦是閥口沖蝕的主要形式。當閥口壓差為3.5MPa時固體顆粒沖擊閥口工作邊過程中應力最高可達1500MPa，接近材料的屈服極限，高頻次的顆粒沖擊脈沖應力，可導致疲勞性剝蝕。  

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    本文采用流動可視化、形貌檢測、性能測試實驗和固液兩相流數值模擬相結合的研究方法揭示了伺服滑閥性能非一致性、性能退化與微觀結構的內在關系。研究了閥口顆粒運動規律和固體顆粒與壁面作用的瞬態過程。基于閥口沖蝕形貌的系統性檢測與分析，定義工作邊圓角方差參數，提出沖蝕閥口面積的精確計算模型與方法，并通過改變工作邊圓角實驗研究了伺服閥的性能退化規律。以上研究取得了一些成果，但由于時間和客觀條件的限制，仍有許多不足之處需要進一步完善和提高，作者認為未來可以從以下幾個方面繼續進行更深入的探索并形成研究成果 

  （1）基于工作邊圓角方差參數的伺服閥性能和質量評價方法。本研究發現并定義了工作邊圓角方差參數，揭示了圓角方差與伺服閥性能的因果關系。后續將更深入研究時間歷程下工作邊圓角方差的統計學規律及其與伺服閥性能退化的關系，以期建立一套高精確度的伺服閥性能和質量評價方法，并指導形成滑閥精密加工工藝。 

  （2）粒-熱-液耦合作用下液壓伺服滑閥閥口工作邊崩邊機理。本文主要關注油液中固體顆粒對閥口工作邊的沖蝕作用，而忽略了閥口節流溫升的影響。伺服滑閥閥口開度小，節流作用顯著，油液會產生粘性發熱。后續研究將開展粒-熱-液耦合數值計算和實驗測量，揭示節流溫升與顆粒沖蝕聯合作用下液壓伺服滑閥閥口工作邊崩邊機理。 

  （3）閥口沖蝕引發伺服閥性能退化的軟補償方法。基于沖蝕作用下伺服閥靜動態特性的測量數據和伺服型閥口沖蝕-零位特性退化的相關性，通過伺服閥性能狀態的實時監測，判斷閥口沖蝕磨損程度，啟動閥芯位移主動補償機制，用軟件控制方式補償閥口沖蝕所引起零位特性的退化。

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