花都路燈車出租,  路燈車出租,  花都路燈車租賃   路燈車飛輪儲能式能量回收系統實驗研究    對飛輪儲能式能量回收系統實驗研究（簡稱新系統）進行實驗研究。 未使用模糊策略時的系統實驗研究：給出了新系統的動臂起落過程的位移和速度曲線。可見，動臂液壓缸伸出時其位移約為530 mm，回縮后位移約為295 mm。由此可得動臂液壓缸伸縮長度約為235 mm。動臂液壓缸回縮和伸出運動時間均約為2.1 s，平均速度約為112 mm/s。在動臂提升運動開始時，速度出現了較大尖峰，最高可達200 mm/s。這是因為液壓馬達突然對系統提供流量造成的系統總流量增大過快形成的。結合下文的流量曲線可以得出相同的結論。在動臂下放和提升運動停止后，速度曲線出現了波動，這是因為動臂停止后的上下顫動被傳感器測得形成的。 

 

     給出了此工況下液壓系統中液壓泵出口和LS壓力曲線。正如負載敏感一詞所表達的，在任意時刻，液壓泵出口壓力較LS壓力高出約為20 bar。此工況下動臂液壓缸的壓力曲線。同時，還給出了回收能量再利用時的壓力曲線。 動臂開始下放時，動臂液壓缸有桿腔壓力出現了較大的升高，可達190 bar，這是由于小腔對動臂液壓缸有桿腔供油推動其加速運動引起的。此壓力隨后迅速變小至約30 bar，直至動臂運動結束。動臂液壓缸無桿腔的壓力先是下降，接著出現了一個較大的峰值，隨后趨于穩定。壓力下降是因為動臂開始運動時能量回收閥突然打開引起的。隨后的峰值是動臂液壓缸小腔的壓力迅速更高以及動臂較大的慣性導致的。動臂停止后，由于動臂的慣性，動臂液壓缸無桿腔壓力出現了上下波動。在動臂的提升階段，液壓泵與液壓馬達共同為動臂液壓缸供油，體現在壓力曲線上，液壓馬達出口的壓力（再利用壓力）與動臂液壓缸無桿腔壓力基本一致。由于動臂的慣性，動臂液壓缸無桿腔的壓力出現了劇烈波動，其平均值約為50 bar，峰值可達100 bar。同樣，動臂液壓缸有桿腔的壓力也出現了相應的波動。由于負載敏感系統的原理，液壓泵的壓力一直略高于動臂液壓缸無桿腔壓力或有桿腔壓力中的較高者。動臂液壓缸有桿腔的壓力較低且較平穩，這是因為動臂液壓缸有桿腔油液流經比例閥回油箱產生的阻力。當動臂提升動作結束時，動臂液壓缸無桿腔和有桿腔的壓力均出現了波動，這是因為主換向閥關閉使動臂停止運動引起的壓力沖擊。 

 

     此工況下液壓馬達的扭矩曲線顯示: 扭矩的正值表示液壓馬達驅動飛輪，負值表示飛輪驅動液壓馬達。動臂下放時，液壓馬達扭矩在開始時較大，最大可達120 Nm。這與此時動臂液壓缸無桿腔壓力較高和液壓馬達排量較大有關。動臂提升時，液壓馬達的扭矩也出現了尖峰，最大約為100Nm，隨即迅速減小至50 Nm左右后緩慢變小，直至動臂液壓缸停止運動。扭矩的峰值是由于動臂的慣性引起的。 

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    此工況下液壓馬達和液壓泵的流量曲線顯示: 動臂下放時，液壓泵流量最大約為25 L/min。動臂下放動作結束后，液壓馬達仍然有流量。這是因為液壓馬達由于慣性并不能立即停止轉動引起的。由于液壓馬達慣性小，其轉速迅速降低，其流量也迅速降低，參見圖6-31。當動臂提升時，離合器吸合，飛輪驅動液壓馬達工作在泵工況下，原系統中的液壓泵與液壓馬達同時向系統供油。液壓馬達的流量峰值可達33 L/min左右，隨后逐漸減小。液壓泵的流量在開始超過45 L/min，接著減小至約25 L/min。開始的液壓泵流量變大是為了響應動臂提升的指令，同時此時液壓馬達由于控制策略、離合器的響應和自身容積效率等原因未能對系統提供流量。當液壓馬達開始為動臂液壓缸供油時，由于飛輪轉速和液壓馬達最小排量的影響，其供應的流量超出了動臂的流量需求，主換向閥減少了流量供應，因此液壓泵的流量變小。隨著飛輪能量的逐漸消耗，液壓泵的流量再次恢復。動臂停止運動時，液壓泵的流量迅速減小至零。 

 

 

    飛輪和液壓馬達的轉速曲線顯示: 在動臂下放階段，飛輪和液壓馬達的轉速基本是一致的，最高轉速可達約850 rpm。此階段，飛輪的轉速是一直變大的，這是因為飛輪不斷地吸收能量。結合流量曲線，發現其流量是波動的。這與液壓馬達的排量以及其運行過程中容積效率變化有關。動臂下放過程結束后，飛輪轉速緩慢下降，而液壓馬達轉速快速下降。待動臂再次提升時，離合器吸合，飛輪再次與液壓馬達同軸連接，飛輪減速的同時液壓馬達被迅速加速，直至二者速度相等。結合圖6-30中扭矩數據可得到離合器上損失的功率。隨后，伴隨動臂提升過程，飛輪動能被不斷消耗，其轉速逐漸變慢接近零。結合液壓馬達流量曲線，在開始的較短時間內，由于飛輪動能充足，液壓馬達為動臂液壓缸提供流量較大。隨著飛輪動能的消耗，液壓馬達不能維持流量供應，主換向閥再次增大對動臂液壓缸的流量供應。 

 

 

   為離合器損失的功率和能量曲線可見，離合器在動臂下落和提升的開始階段均有功率損失，最大可超過4 kW。由能量曲線可知，平均每次動臂起落循環中離合器能量損失約為2.2 kJ。 此工況下液壓馬達的液壓功率和機械功率曲線。功率曲線正值表示液壓馬達工作在馬達模式下，此時液壓馬達吸收壓力能輸出機械能；負值表示液壓馬達工作在泵模式下，吸收機械能的同時輸出壓力能。 在動臂下放時，流入液壓馬達的油液功率峰值可達9.9 kW，隨后降低至1.8~3.6 kW范圍內波動，同時輸出功率峰值約為8.3 kW，隨后減小至1 k W左右波動。在動臂上升時，液壓馬達的機械功率最高可達5.4 kW，輸出的液壓功率約為4.2 kW，隨后迅速下降。

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