增城路燈車出租， 順德路燈車出租， 白云路燈車出租   壓電式比例壓力閥改進的 Bouc-Wen 遲滯模型   壓電式比例壓力閥的驅動電壓與實際輸出氣壓之間具有非對稱遲滯特性，而傳統的 B-W 模型是近似中心對稱的模型，并且初始情況不同，因此需要采用改進的 B-W 遲滯模型來描述實際遲滯系統。國內外對傳統的 B-W 模型的改進措施有很多，按照模型的結構主要包括以下這幾個方面：

   （1）多變量滯后 B-W 模型：傳統 B-W 模型是單變量滯后模型，難以準確地描述多變量系統的遲滯現象。因此，研究人員提出了多變量滯后 B-W 模型，該模型基于多變量滯后時間序列分析，將多個變量的滯后作為模型參數，并考慮各個變量之間的相互影響，從而更準確地描述系統的遲滯特性。

 （2）引入非線性項：傳統的 B-W 模型假設系統的滯后是線性的，但實際系統中滯后現象通常是非線性的。因此有改進措施引入了非線性項，如冪函數、指數函數、對數函數等，來更好地描述系統的滯后現象。

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 （3）考慮動態特性：傳統的 B-W 模型假設系統的滯后是恒定的，但實際系統中滯后現象通常是隨時間變化的。因此有些改進措施是將動態滯后時間序列模型應用到 B-W 模型中，從而能夠更好地描述系統的動態特性和滯后現象。

 （4）考慮外部因素：傳統的 B-W 模型通常只考慮系統內部因素對滯后的影響，而忽略了外部因素的影響。因此，研究人員提出了帶外部影響的 B-W 模型，該模型考慮了外部因素對系統的影響，從而更準確地描述了系統的滯后特性。

    綜上所述，本文針對壓電式比例壓力閥具有的非線性特性，采用改進的非對稱的 B-W 模型來建模，首先增加了一個初值補償因數 來反映實際系統的初始情況，另外是在經典模型的基礎上增加一個遲滯非線性項 ，以便描述非線性特性。

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